步進電機原理,步進電機控制器原理
步進電機是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差, 所以廣泛應用于各種開環控制。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅動, 這種裝置就是步進電機驅動器, 它是把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移, 或者說: 控制系統每發一個脈沖信號, 通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。
所以,控制步進脈沖信號的頻率,可以對電機調速;控制步進脈沖的個數,可以對電機定位目的。
反應式步進電機與混合式步進電機的區別?
首先,在結構和材料上不同,反應式電機不象混合式電機那樣內部具有*磁性材料,混合式電機具有一定的自鎖轉矩。
其次,在運行性能上有差別,混合式電機運行時相對較平穩,輸出力矩相對較大,運行聲音小。
再次,兩種電機在價格上有差別,反應式電機比混合式電機相對便宜,但并不明顯。
步進電機的運行方向和我要求的相反,怎樣調整?
一種方法是改變控制系統的方向信號。
另一種方法是通過調整電機的接線來改變方向,具體如下表
電機接線方式 原來接線序列 換向后接線序列
兩相四線 A,A,B,B A,A,B,B或者A,A,B,B
三相三線 A,B,C B,A,C或者A,C,B
三相六線 A,A,B,B,C,C B,B,A,A,C,C或者A,A,C,C,B,B
五相五線 A,B,C,D,E E,D,C,B,A
電機是二相四相六根和八根線的,而驅動器只要求接四根線,該怎樣使用?
四相混合式電機也稱二相混合式電機,只是四相電機的繞組引出線有多種接法。
四出線電機
和2為一相,分別接A和/A;3和4為一相,分別接B和/B。
六出線電機
和2為一相,分別接A和/A;5和6為一相,分別接B和/B。 3和4不用,分別懸空(請勿相連)。
八出線電機
和3相連,2和4相連,分別接A和/A;5和7相連,6和8相連,分別接B和/B。
電機的噪音特別大;而且沒有力,電機本身在振動?
如遇到這種情況時,是因為步進電機工作在振蕩區,一般改變輸入信號頻率CP就可以解決此問題。
電機在低速運行時正常,當是頻率略高一點就出現堵轉現象?
遇到這種情況多是因為加在驅動器的電源電壓不夠高引起的;把輸入電壓加高一些,就可以解決此問題,注意不能高于驅動器電源端標注的zui高電壓;否則會引起驅動器燒毀.
驅動器通電以后,電機在抖動,不能運轉?
遇到這種情況時,首先檢查電機的繞組與驅動器連接有沒有接錯;如沒有接錯再檢查輸入頻率CP是否太高;是否升降頻設計不合理,參考升降頻設計;以上原因都不是,可能是驅動器燒毀,請與我們。
步進電機是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差, 所以廣泛應用于各種開環控制。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅動, 這種裝置就是步進電機驅動器, 它是把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移, 或者說: 控制系統每發一個脈沖信號, 通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。
所以,控制步進脈沖信號的頻率,可以對電機調速;控制步進脈沖的個數,可以對電機定位目的。
反應式步進電機與混合式步進電機的區別?
首先,在結構和材料上不同,反應式電機不象混合式電機那樣內部具有*磁性材料,混合式電機具有一定的自鎖轉矩。
其次,在運行性能上有差別,混合式電機運行時相對較平穩,輸出力矩相對較大,運行聲音小。
再次,兩種電機在價格上有差別,反應式電機比混合式電機相對便宜,但并不明顯。
步進電機的運行方向和我要求的相反,怎樣調整?
一種方法是改變控制系統的方向信號。
另一種方法是通過調整電機的接線來改變方向,具體如下表
電機接線方式 原來接線序列 換向后接線序列
兩相四線 A,A,B,B A,A,B,B或者A,A,B,B
三相三線 A,B,C B,A,C或者A,C,B
三相六線 A,A,B,B,C,C B,B,A,A,C,C或者A,A,C,C,B,B
五相五線 A,B,C,D,E E,D,C,B,A
電機是二相四相六根和八根線的,而驅動器只要求接四根線,該怎樣使用?
四相混合式電機也稱二相混合式電機,只是四相電機的繞組引出線有多種接法。
四出線電機
和2為一相,分別接A和/A;3和4為一相,分別接B和/B。
六出線電機
和2為一相,分別接A和/A;5和6為一相,分別接B和/B。 3和4不用,分別懸空(請勿相連)。
八出線電機
和3相連,2和4相連,分別接A和/A;5和7相連,6和8相連,分別接B和/B。
電機的噪音特別大;而且沒有力,電機本身在振動?
如遇到這種情況時,是因為步進電機工作在振蕩區,一般改變輸入信號頻率CP就可以解決此問題。
電機在低速運行時正常,當是頻率略高一點就出現堵轉現象?
遇到這種情況多是因為加在驅動器的電源電壓不夠高引起的;把輸入電壓加高一些,就可以解決此問題,注意不能高于驅動器電源端標注的zui高電壓;否則會引起驅動器燒毀.
驅動器通電以后,電機在抖動,不能運轉?
遇到這種情況時,首先檢查電機的繞組與驅動器連接有沒有接錯;如沒有接錯再檢查輸入頻率CP是否太高;是否升降頻設計不合理,參考升降頻設計;以上原因都不是,可能是驅動器燒毀,請與我們。
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