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門式起重機變頻控制方案
使用場合：
門式起重機俗稱龍門吊，是應用比較廣泛的一種起重機械，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳。可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點。
門式起重機的結構主要包括：
1、起升機構：拖動重物升降運動。由繞線電動機、制動器等組成。一般有兩個起升機構，主起升機 構(主鉤)和副起升機構(副鉤)。
2、大車：拖動整臺門式起重機沿著大車軌道運動。由繞線電動機、制動器等組成。
3、小車：拖動重物及主鉤(副鉤)運動。由繞線電動機、制動器等組成。
4、電氣控制系統：電源采用三相380V/50Hz供電。
傳統調速缺點：傳統的門式起重機拖動系統比較常見的是采用繞線轉子異步電動機，通過改變轉子回路內電阻調速。
缺點：
1、對電網沖擊大，能耗較大。
2、起升機構啟動停止時電機會過載,制動器易損壞。
3、電機始終恒轉矩運行，而不管負載變化，容易造成電能消耗。
4、工作頻繁，接觸器及轉子串的電阻容易壞。
5、鋼絲繩容易壞。
6、重物難以準確定位。
變頻改造可發揚其優點，克服其缺點。
系統配置：
1、1臺主起升變頻器驅動1臺主起升電機。
2、1臺副起升變頻器驅動1臺副起升電機(也可以通過切換由主起升變頻器驅動)。
3、1臺大車變頻器驅動多臺大車電機，如果需要糾偏，則采用2臺大車變頻器分別驅動鋼腿和柔腿電機。
4、1臺小車變頻器驅動多臺小車電機。
5、電機有無編碼器均可。
6、變頻器選用江特CV10系列起重專用矢量變頻器。
7、檔位可根據需要設定，一般為4-5檔。
8、變頻器功率范圍：2.2kW-400kW，滿足大部分門機需求。
9、變頻器75kW及以下內置制動單元。
變頻系統優點：
1、調速范圍寬，能耗低。
2、而且起停平滑，減小機械沖擊，避免鋼絲繩斷裂。
3、定位準確。
4、無溜鉤。
5、合理抱閘邏輯，制動器磨損小。
6、故障率低。
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