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CAN總線解決方案

2022年04月06日 18:35:37人氣:360來源:京金華(北京)科技有限公司

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CAN總線優(yōu)勢
1、多個CAN節(jié)點可以同時發(fā)送數(shù)據(jù)(多主發(fā)送)。
2、*高速度可達1Mbps,在傳輸速率50Kbps時,傳輸距離可以達到1公里。在10Kbps速率時,傳輸距離可以達到5公里。
3、支持網(wǎng)段劃分,多個網(wǎng)段之間數(shù)據(jù)傳輸*隔離,相當于虛擬出若干獨立的虛電路。
4、差分電平傳輸及全自動硬件級CRC校驗機制,確保可靠數(shù)據(jù)傳輸。
5、每條CAN總線*多可以連接110節(jié)點。

方案一:CAN-bus以太網(wǎng)網(wǎng)關

將每個CAN-bus端口數(shù)據(jù)轉發(fā)到對應的TCP/IP端口,上位機軟件通過CANID或通訊協(xié)議來區(qū)分數(shù)據(jù)。
可以采用Socket直連或虛擬串口方式與網(wǎng)關進行通訊。
此方案可以同時將CAN-bus設備,RS232/RS485設備統(tǒng)一到更優(yōu)異的以太網(wǎng)中。充分利用以太網(wǎng)的高速傳輸、集中管理、低成本光纖傳輸?shù)忍匦裕梢詷O大的提高系統(tǒng)的整體水平。
此方案可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的CAN接口卡。
 

方案二:以太網(wǎng)透傳多路CAN-bus

以太網(wǎng)具有速度快、傳輸介質(zhì)豐富、幾乎無限的多路復用等特點。利用以太網(wǎng)可以大大的擴展CAN-bus的應用距離,擴展結點數(shù)。
傳統(tǒng)CAN-bus在使用銅纜傳輸時,*長通訊距離為5公里,并且只能連接一路獨立的CAN-bus。

傳統(tǒng)的CAN-bus傳輸拓撲圖

 
使用光以太網(wǎng)透明傳輸傳若干路CAN-bus,使得CAN-bus*長無中繼通訊距離可達幾十公里,利用多路CAN-bus以太網(wǎng)網(wǎng)關可以在一條光纖線路上同時傳輸若干路獨立的CAN-bus。原有的軟件、硬件無需做任何改動,有效降低應用成本。

光以太網(wǎng)透傳CAN-bus拓撲圖

 

方案三:CAN-bus多主全雙工解決方案

 

圖中的結點A-C可以同時進行全雙工數(shù)據(jù)傳輸,這些數(shù)據(jù)經(jīng)過CAN-bus以太網(wǎng)交換機分離、重組后,通過以太網(wǎng)分別轉發(fā)到虛擬串口COM2、COM3、COM4。這些虛擬串口*獨立,不會發(fā)生數(shù)據(jù)混合及沖突問題。本例中所建立的3條獨立數(shù)據(jù)通道:
RS232/TTL設備A<->CAN轉232/TTL A<->SNode<->COM2
RS232/TTL設備B<->CAN轉232/TTL B<->SNode<->COM3
RS232/TTL設備C<->CAN轉232/TTLC<->SNode<->COM4

 
 

方案四:利用CAN-bus擴展RS485總線

RS485總線在實際使用過程中經(jīng)常遇到結點數(shù)不夠、傳輸距離不夠等問題。CAN-bus使用與RS485相同的2線銅纜傳輸方式,但各方面性能都大大優(yōu)于RS485總線。

以CAN-bus作為網(wǎng)絡主干,RS485總線作為分支,可以在不改變現(xiàn)有布線的情況下,大大的擴展RS485網(wǎng)絡規(guī)模,并且可以提高RS485網(wǎng)絡的可靠性。

配合CAN-bus以太網(wǎng)交換機、CAN-bus轉RS485和虛擬串口技術,無需修改任何軟件、硬件,就可以直接部署此方案。

 

方案五:CAN-bus、以太網(wǎng)、UART透明數(shù)據(jù)傳輸

此方案可以同時將CAN-bus設備,RS232/RS485設備統(tǒng)一到更優(yōu)異的以太網(wǎng)中。充分利用以太網(wǎng)的高速傳輸、集中管理、低成本光纖傳輸?shù)忍匦裕梢詷O大的提高系統(tǒng)的整體水平。

 

 

方案六:CAN-bus、UART透明數(shù)據(jù)傳輸

此方案可以將標準的CAN-bus設備、各種接口的串口設備,用CAN-bus總線連接成統(tǒng)一的整體。所有設備都支持CAN-bus網(wǎng)段劃分,支持將幾個結點劃分成一個專用網(wǎng)段。

除此之外,此方案也用于建立無電腦的CAN-bus系統(tǒng),主嵌入式設備通過UART與CAN-bus各結點進行通訊。

傳統(tǒng)的RS485總線也可以直接使用此方案,低成本的直接升級到CAN-bus。

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