文章作者:控制系統事業部 / 田貴明
前言:目前國家對高能耗、高污染的機組采取了比較嚴格的限制措施,對不合格機組采取了整改、技改、拆除等手段,因此對新爐型的節能、環保鍋爐得到大力提倡,如大型的循環流化床,尤其是400t/h爐子以上得到了大力的發展,盡管爐型比較成熟,但是根據循環流化床的特性,CCS協調、AGC控制也是比較困難的,然而需要有較優化的控制策略也是不難的。根據淮南礦業集團潘三電廠項目,實際投運一年多,AGC投運達到優良效果,在同行業中處于技術水準,以技術共享為目的,特在端午放假期間編寫此文,與各位讀者分享。
關鍵詞:CFB、協調控制、AGC
田貴明 1979年生,現工作于南京科遠自動化集團股份有限公司控制部 ,任部門副經理。作者于2002年畢業后專門從事自動控制專業,2003年正式開始火力發電的自動控制、保護動作等控制系統的設計與研究,并在很多十萬等級以上機組取得了比較好的成果,尤其是鍋爐自動控制、協調控制、AGC、一次調頻均有較深的理論研究與實際投運經驗。
前言:目前國家對高能耗、高污染的機組采取了比較嚴格的限制措施,對不合格機組采取了整改、技改、拆除等手段,因此對新爐型的節能、環保鍋爐得到大力提倡,如大型的循環流化床,尤其是400t/h爐子以上得到了大力的發展,盡管爐型比較成熟,但是根據循環流化床的特性,CCS協調、AGC控制也是比較困難的,然而需要有較優化的控制策略也是不難的。根據淮南礦業集團潘三電廠項目,實際投運一年多,AGC投運達到優良效果,在同行業中處于技術水準,以技術共享為目的,特在端午放假期間編寫此文,與各位讀者分享。
關鍵詞:CFB、協調控制、AGC
一、概述
循環流化床鍋爐(Circulating Fludized Bed Boiler,以下簡稱CFB鍋爐)作為一種煤的清潔、高效燃燒技術自八十年代初進入燃煤鍋爐的商業市場以來,在中小型鍋爐中已占有了相當的份額。并在技術日趨成熟的同時逐漸向更大容量發展。它是從鼓泡床沸騰爐和化工行業的循環流化床工藝發展而來的。它具有燃料適應性廣、燃燒效率高、氮氧化物排放低、低成本石灰石爐內脫硫、負荷調節比大等突出優點。循環流化床低成本實現了嚴格的污染排放指標,同時燃用劣質燃料,在負荷適應性和灰渣綜合利用等方面具有綜合優勢,為煤粉爐的節能環保改造提供了一條有效的途徑,并得到大量應用。
,CFB 鍋爐燃燒大滯后現象,是一個非線性、多變化、多變量耦合的控制對象,其自動控制系統需要完成比煤粉鍋爐更復雜的控制任務,同時針對傳統的控制方法也是不可取的,需要采用較新的控制理念。
二、主要控制范圍
下圖為循環流化床的主要部件示意圖,不難看出,循環流化床分為以下幾部分:引風、一次風、二次風、流花風、返料、排渣、給煤、爐床、過熱器、省煤器、空預器、汽包、水冷壁等主要幾大系統。

從工藝流程我們能夠看出主要自動調節的常規的控制子系統有:
爐膛壓力調節;
一次風風量調節;
二次風風量調節;
流化風控制系統;
床層料位控制調節;
給煤燃燒控制調節;
汽包水位控制調節;
蒸汽溫度控制調節;
石灰石脫硫控制調節;
以及其他輔助自動調節系統,如燃油壓力、吹灰蒸汽壓力。
單從子系統控制還無法滿足整臺機組系統的協調控制,更不能滿足電網的自動發電控制,因此還必須有以下協調控制系統:
DEH與CCS協調控制接口系統;
負荷控制中心;
負荷調節系統;
控制回路保護系統;
輔機聯鎖動作保護系統,主要為RB,快速甩負荷;
機爐協調保護系統;
一次調頻負荷補償控制系統;
三、總體設計方案的設計
把整臺機組作為整體考慮,不難分析,上面以LMCC(負荷指令控制中心)、燃燒協調、各控制子系統、參數耦合為主的幾大部分組成,然而LMCC和協調燃燒又為整個控制系統的大腦,它接收AGC指令,指揮和控制、管理各子系統的協調運行。如果只靠接收上級指令,會使整個控制會偏差加大,因此必須在整個協調過程中必須有一個實際負荷的反饋系統,通過各種工況的試驗、研究,定性為專家分析控制系統,它只針對本機組而言,對其他機組可能會有一些借鑒作用,照搬照抄反而可能會引起整個系統的惡化,因此我們稱之為專家控制系統,只為本臺機組控制服務的。
四、具體功能描述
下圖為實際投運后的LMCC協調控制管理中心。

主控畫面主要分為以下幾個部分進行監視與控制:
實時曲線部分:能夠直接、醒目地查看機組半小時的運行狀態;
重要參數部分:顯示實時數據,采用分類、重點的模式標示出重要參數的工況;
數據指令部分:通過輸入窗口進行指令、速率、偏置的設定;
系統調節控制部 分:主要在投入AGC前,完成個主要系統的接口的投入自動;
LMCC狀態指示部分:主要顯示機組的協調狀態;
LMCC指令控制部 分:根據機組的運行狀況進行;
DEH閥門流量圖部分:主要查看指令、反饋之間是否運行一致。
控制系統設有四種運行方式:
(1)協調控制運行方式:汽機側的壓力調節器處于跟蹤,汽機功率及鍋爐壓力調節器均投入自動;
(2)爐跟機控制運行方式(BF):鍋爐自動調壓,汽機手動(調功)運行方式;
(3)機跟爐控制運行方式(TF):汽機自動調壓,鍋爐手動(調功)運行方式;
(4)機爐手動運行方式。
鍋爐燃燒自動中前饋信號尤其重要,這個反映鍋爐是否能夠快速升降負荷的關鍵,這就需要下面四種信號作為有效前饋信號進行處理:
(a)功率指令信號作前饋信號;
(b)P1×PS/PT 作前饋信號;
(c)調速級壓力P1作前饋信號;
(d)供求能量平衡*燃煤效率系數。
上述中,功率指令信號作為前饋信號調節,P1×PS/PT 次之,P1最慢。但四種信號互相補償,達到了快速而又不過調的目的。
當單元機組運行協調控制方式情況良好時,可通過LMCC面板選擇協調控制運行方式。此時,機側的壓力調節器處于跟蹤,機側的功率調節器及爐側的壓力調節器均投入自動。
汽機功率調節器投入閉環控制,DEH作為DCS控制的執行器,由DCS控制,控制汽機調門開度,滿足外界負荷的需求。
協調控制方式下,鍋爐壓力調節器引入按負荷指令與頻差的合成信號( 
,δ為一次調頻不等率系數)經函數模塊 修正后作為前饋信號,主汽壓力進行閉環控制,前饋信號中的 模塊的作用是將負荷指令轉換成數值上與燃料、風量(尤其是一次風,二次風作為配合補充)相匹配的合適指令,
實為微分環節,以使前饋信號具有較合適的動態特性。


控制系統靜態時,燃料調節器的入口偏差信號為0,則有:

如果LMCC面板上的AGC按鈕在投入狀態,即負荷需求站處于自動狀態,控制系統接受ADS(電力調度中心)負荷指令,參與電網AGC運行,AGC按鈕不在投入狀態,負荷由操作員設定或增、減調整。
爐跟機方式(機手動(調功),爐自動調壓)、機跟爐方式(爐手動(調功),機自動調壓)均為協調的一個子系統,因此各自完成自身作用即可。
機組的滑壓運行是協調運行一個重要運行模式。它是指汽機調門接近全開,機組要求的壓力與實際負荷指令形成的配比關系,需要保證機組的在最小的壓力損耗前提下做的功。他是根據實際運行工況進行的一個修正曲線。
五、總結分析
經過多次試驗和完善,尤其是專家分析控制子系統的經驗庫,有機的結合和修正其他各子系統的偏差,能夠很好滿足鍋爐的燃燒的穩定性,同時能夠快速響應電網的負荷需求。解決了AGC的自動投入難、AGC考核多的問題。
作者介紹:
田貴明
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