本規程適用于BLD型行星擺線針輪減速機的檢修。

1. 檢修周期： ㈠. 中修：——12個月 ㈡. 大修：——36個月

2. 檢修內容：
㈠. 中修：
⑴. 清掃油路，檢查油位。
⑵. 解體檢查，清洗部件、機體內油垢及雜物，更換潤滑油。
⑶. 檢查各緊固件松動情況。
⑷. 檢查、更換軸承及密封件。
⑸. 檢查、修理或更換針齒套、針齒銷、銷套、銷軸。
⑹. 找正聯軸器。
㈡大修：
⑴. 包括中修項目。
⑵. 檢查、修理或更換擺線齒輪、針齒殼。
⑶. 檢查或更換軸、緊固環、偏心套等部件。
⑷. 防腐噴漆。

3. 檢修方法及質量標準。
㈠. 機座：
⑴. 機座與針齒殼接合面應平整光滑，保證裝配嚴密。
⑵. 殼體不得有裂紋及砂眼。
㈡. 針齒殼：
⑴. 檢查針齒殼的針齒銷孔磨損情況，針齒銷孔直徑使用極限見表一。 表一