人臉檢測可分為兩類：①類是在靜止圖像中判斷是否存在人臉，若存在，則定位人臉的位置；②第二類是在視頻圖像序列中判斷是否存在人臉，若存在，則動態(tài)地跟蹤人臉．后一種所采用的人臉檢測方法要比前一種困難，因?yàn)樗鼘λ惴▽?shí)時性要求比較高。

另外，根據(jù)人臉檢測所處理圖像的不同又可將其分為兩類：基于灰度圖像的人臉檢測和基于彩色圖像的人臉檢測。對于灰度圖像，目前存在的方法主要可分為3類：基于整體外貌的方法，基于特征的方法和基于模板的方法。對于彩色圖像，由于其能夠提供更豐富的信息，因此可以采用有別于灰度圖像的處理方法，利用彩色圖像的自身特性進(jìn)行人臉檢測。一般都是用膚色檢測加快人臉檢測的速度。在膚色區(qū)域內(nèi)進(jìn)行人臉檢測，也有單純用膚色進(jìn)行人臉檢測的。科學(xué)家在1998年利用人的皮膚顏色建立了一個人臉檢測器：首先根據(jù)圖像的顏色進(jìn)行分割，將其劃分為不同的區(qū)域，然后將符合皮膚顏色的區(qū)域進(jìn)行合并，直到形咸橢圓區(qū)域來判定人臉是否存在。

目前，除了對指紋識別中指紋門禁考勤一體機(jī)，指紋門禁一體機(jī)的研究外國外對人臉檢測問題的研究很多，比較的有MIT、CMU等；國內(nèi)的清華大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)、中科院計算所和自動化所等都有人員從事人臉檢測相關(guān)的研究。隨著人臉檢測研究的深入，國際上發(fā)表的有關(guān)論文數(shù)量也大幅度增長，如IEEE的FG、ICIP、CVPR 等重要國際會議上每年都有大量關(guān)于人臉檢測的論文，占有關(guān)人臉研究論文的近1/3之多。

有關(guān)人臉檢測的內(nèi)容在人臉識別研究的綜述中有所涉及，但僅僅側(cè)重于人臉識別系統(tǒng)的輸入環(huán)節(jié)，目前較為詳盡的人臉檢測與跟蹤綜述，著重于介紹各種方法所使用的特征和模型。梁路宏等系統(tǒng)地整理分析了相關(guān)的研究文獻(xiàn)，按照人臉檢測的問題分類與模式分析、人臉特征的提取與綜合等線索，對近年來的研究進(jìn)行了綜述。