智能伺服驅動器屬于伺服系統中的一部分,是集伺服驅動技術、PLC技術、運動控制技術于一體的全數字化驅動器。其內部可進行梯形圖編程,完成PLC的邏輯、數據運算,通過運動控制指令,來實現多軸電機同步控制功能。應用于機器人、雕刻機、貼片機、直線運動平臺等電子產品加工及檢測設備、半導體產品加工及測試設備、印刷、包裝、紡織、激光加工、數控機床等要求高速、高精度、高動態響應、低噪音、結構緊湊的中小型自動化設備。
智能伺服驅動器的間接矢量控制系統特征在于包括電流計算模塊,用于計算伺服電機在開環運行狀態下q軸的定子電流量;角速度計算模塊,用于獲取伺服電機的實時運行角度,然后根據實時運行角度計算伺服電機的角速度;電角速度計算模塊,用于根據伺服電機的角速度計算電角速度;電壓計算模塊,用于根據伺服電機q軸的定子電流分量和電角速度,計算伺服電機d軸的定子電壓分量;解耦控制模塊,用于根據伺服電機d軸的定子電壓分量,對伺服電機的dq軸進行解耦控制。智能伺服驅動器的多個特征如下:
1、高速的處理能力,提高了軸性能及控制能力;
2、運動控制程序采用ANSI C,提高了代碼執行速度,壓縮了代碼量;
3、可靠的電源結構,久經考驗;
4、ANSI C格式,提供了標準的編程格式,包括靈活的數組,結構及函數庫;
5、靈活、通用的數字及模擬I/O滿足成本敏感的單軸運動控制;
6、直接連接PanelView操作界面,形成完整的自動方案;
7、內置抱閘驅動電路,可直接連接24V抱閘;
8、具有電機溫度探頭接口,可實時監測電機溫度狀況;
9、提供上位機動態庫MotionLib和指令集說明用于上位機應用程序編寫;
10、具有溫度保護,過流、過壓、欠壓保護、I2t電流限制等功能,可靠性高。
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