編碼器是一種微型電機附件，可提供有關電機速度、轉子方向和定位的反饋。盡管并非所有類型的應用都需要這些，但它們是在閉環系統中跟蹤運動的重要組件，尤其是當精確運動依賴于精確的電機監控和控制時。

　編碼器通過感應電機的速度和位置并向控制組件發送反饋信號，使運動控制成為可能。兩個相互偏移90度電角度的方波（或通道）以及每轉出現一次的可選索引脈沖對角位置數據進行編碼。如果您的應用需要高精度的定位和反饋，您很有可能需要將編碼器與微型電機配對，以確保您的應用正常運行。

　編碼器可以根據技術類型和工作原理進行細分：

1. 技術類型。

   編碼器通常可以分類為增量編碼器或編碼器。增量編碼器跟蹤相對于位置和方向變化的精確運動，并實時提供反饋；他們沒有提到具體的點。另一方面，編碼器提供更復雜的精確定位。這種增加的復雜性導致增加的成本。

    

　2.電機編碼器工作原理。

　編碼器將根據磁性或光學原理運行。磁性編碼器利用旋轉的磁化盤；在旋轉過程中，傳感器（例如霍爾效應傳感器）檢測到磁場的變化，從而提供速度和定位信息。這些類型的編碼器非常適合可能發生沖擊或侵入的苛刻應用。光學編碼器通過使用LED提供極其準確和精確的定位。來自LED的紅外光通過由透明和不透明部分組成的金屬編碼輪；這會產生由光電傳感器接收的不同光信號。這些類型的編碼器不受潛在磁干擾的影響。