如何使用步進(jìn)電機(jī)，三種步進(jìn)電機(jī)類型的控制原理模式！

2022年07月19日 15:58:43人氣：799來源：深圳市藤倉自動化有限公司

　　生活中到處常常見到電機(jī)的使用——汽車、打印機(jī)、電腦、洗衣機(jī)、電動剃須刀，*。不幸的是，有很多人(包括我自己，直到最近)如果接到一臺電機(jī)并告訴他們運(yùn)行它，他們不知道該怎么做。所以我決定要改變這一點(diǎn)。讓我們學(xué)習(xí)運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)！

　　步進(jìn)電機(jī)是三大類電機(jī)之一：另外兩種是直流電機(jī)和伺服電機(jī)。作為無刷電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的中心軸不會物理接觸任何東西來旋轉(zhuǎn)。相反，步進(jìn)電機(jī)使用同心地位于中心軸周圍的電磁體來誘導(dǎo)它旋轉(zhuǎn)。對于那些可能不知道的人，電磁鐵的工作原理是讓電流流過纏繞在“軟”磁鐵周圍的電線。這種組合會產(chǎn)生磁場，從而使中心軸旋轉(zhuǎn)，從而使軸的“齒”與通電的電磁鐵的齒對齊。許多步進(jìn)電機(jī)只有兩個(gè)這樣的電磁鐵，它們彼此相距90度。

如何使用步進(jìn)電機(jī)，三種步進(jìn)電機(jī)類型的控制原理模式！(圖1)

如何使用步進(jìn)電機(jī)，三種步進(jìn)電機(jī)類型的控制原理模式！(圖2)

　　有三種主要的步進(jìn)電機(jī)子類型可供選擇：可變磁阻、永磁和混合式步進(jìn)電機(jī)。可變電感電機(jī)純粹使用產(chǎn)生的磁場來使中心軸旋轉(zhuǎn)。毫不奇怪，永磁步進(jìn)電機(jī)在中心軸中具有永磁體，該永磁體將適當(dāng)?shù)匦D(zhuǎn)以使其北極和南極與當(dāng)前通電的電磁體對齊。此外，永磁步進(jìn)在中心軸上沒有任何“齒”，而可變電感電機(jī)具有多個(gè)齒，這些齒將與通電的電磁鐵對齊以形成“阻力最小的路徑”。

如何使用步進(jìn)電機(jī)，三種步進(jìn)電機(jī)類型的控制原理模式！(圖3)

　　混合電機(jī)是這兩種電機(jī)的組合。中心軸有兩組齒，對應(yīng)于兩個(gè)磁極，然后旋轉(zhuǎn)并與通電電磁鐵的齒適當(dāng)對齊。因?yàn)榛旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)具有雙排齒，所以這些電機(jī)的步長最小，是的電機(jī)類型。

　　但是您如何實(shí)際控制和運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)？有兩種模式可用于操作步進(jìn)電機(jī)：單極模式和雙極模式。單極模式僅在正電壓范圍內(nèi)工作。通常，這意味著電流只能沿一個(gè)方向通過電磁線圈驅(qū)動，僅在一個(gè)方向上產(chǎn)生磁場，這意味著中心軸只能在兩個(gè)電磁體之間來回傾斜。

如何使用步進(jìn)電機(jī)，三種步進(jìn)電機(jī)類型的控制原理模式！(圖4)

　　單極步進(jìn)電機(jī)實(shí)際上在兩個(gè)線圈的中間連接了一根額外的導(dǎo)線，從而克服了這個(gè)潛在的問題。這允許電流在兩個(gè)不同的方向上流動，從線圈的中間到一側(cè)或到線圈的另一側(cè)。這兩個(gè)方向產(chǎn)生“相反”方向的磁場，使磁化中心軸的齒可以旋轉(zhuǎn)整整360度。

　　雙極步進(jìn)電機(jī)也有兩個(gè)不同方向的電流通過線圈。他們沒有使用抽頭，而是使用正負(fù)(雙極)電壓來感應(yīng)電流雙向流過線圈。由于電流能夠流過整個(gè)線圈，而不是單極模式下的一半線圈，雙極步進(jìn)電機(jī)具有更大的扭矩來旋轉(zhuǎn)并將中心軸保持在適當(dāng)?shù)奈恢谩?/div>

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