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皮帶輸送機廣 泛應用于冶金、水電、交通、化工等部門，有著結構簡單、維修方便、通用性強等優點，但在運行過程中可能出現跑偏、打滑、撕烈、斷帶以及堆料等故障，一旦這 些故障沒有及時檢測出來，將會造成經濟損失，甚至導致人員傷亡或設備損壞。因此提高大型皮帶輸送機的安全性與可靠性極為的重要，運用故障預測技術預先診斷 關健部件或子系統的功能狀態，并預測其正常的工作時間長度；并根據診斷和預測信息等對輸送機維修活動做出決策。
作為典型的大型機電系統，皮帶輸送機的包括拉緊裝置、裝載裝置、托輥、機架、滾筒等部分，其輸送距離可以達到數千米。因此，通過單一傳感信號無法實現對皮 帶輸送機的運行狀態的采集。為實現對其有效的狀態監測，傳感器需要分散布置在各測點采集不同信號(加速度、壓力、溫度等)?？紤]到皮帶輸送機的傳輸距離較 長，設計使用自動巡檢設備，并且通過網絡進行多路傳感信號的遠程傳輸，實現故障診，狀態評估等目的。
現階段國內皮帶輸送機主要通過人工定期巡檢的辦法來進行故障的排查。采用人工巡檢時效率低，錯誤率高，一旦出現故障出現而未能監測出將會造成重大事故。 因此考慮采用自動巡檢系統來進行多傳感器的信息采集，實現狀態監測與故障診斷工作。巡檢裝置需要沿輸送機進行往返運動以進行數據采集工作，在故障點須能進 行定位，并反饋位置信息?？紤]到大型帶輸送機輸送距離遠的特點，應對巡檢裝置進行遠距離傳動，而巡檢裝置本身的供電狀況比較差并要求其質量應盡可能的小， 所以動力源應置于裝置外部。整個傳動部分要求簡單高效，故采用了鋼絲繩牽引的方式進行傳動。
皮帶輸送機的工作原理如下：驅運轉能電機的摩擦輪通過鋼絲繩與巡檢裝置的連接，巡檢裝置吊在軌道上，軌道固定在皮帶輸送機的另外一旁，另外應該要進行安裝 張緊裝置對鋼絲繩進行張緊。皮帶輸送機對動力源電動機的要求運行穩定、非常易于控制、轉速較低即可，因此選用步進電機可以作為驅動電機。步進電機帶動摩擦 輪上的鋼絲繩，之后通過與巡檢艙的連接，驅動巡檢艙，最后通過一個導向輪實現一個閉環。巡檢艙在臨測過程中由上位機的信號控制，并且需要實現為精確的位置 控制。具體為通過往復的運動對皮帶輸送機的每個托輥進行運行狀態的采集，在每個托輥位置停止運動并且能夠進行反饋位置信號。用過光電編碼器即可以進行測得 巡檢艙的位置信息，考慮到鋼絲繩可能導致的打滑等問題，應該設置接近開關在每次往返后進行誤差消除。
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