和伺服電機一樣，步進電機也有旋轉和直線設計。當應用需要力(而不是扭矩)輸出并且可以在開環(huán)控制下運行時，線性步進電機通常是解決方案。雖然線性步進電機可以用于可變磁阻和混合設計，但更常見的版本是混合線性步進電機。

　　在混合式線性步進電機中，基座或壓板是被動鋼板或不銹鋼板，其中銑有凹槽。強制器由電機繞組、永磁體和帶槽齒的疊片組成，用于集中電流施加到線圈時產生的磁通量。壓板和壓板的齒相對于彼此錯開1/4齒距，以確保保持恒定的吸引力，并且當電流在線圈中切換時，下一組齒將對齊。這意味著，對于電機的每一個完整的步驟，驅動器將沿著壓板移動螺距。

　　可變磁阻直線步進電機只能在全步模式下運行，而混合動力版本可以在全步或微步模式下運行。微步進將步進角度分成較小的增量，可以實現(xiàn)更高分辨率的運動，更好地控制速度和力。因為電機的每一相都由(理論上)理想正弦波驅動，相隔90度，微步進還允許電流在一個繞組中增加，在另一個繞組中減少，因此在低速時比全速時運行更平穩(wěn)。或者半步操作。

　　為了引導混合式直線步進電機上的負載，通常使用機械滾柱軸承或空氣軸承。(因為混合式直線步進電機中的壓板是被動的，所以可以作為空氣軸承面。)驅動器和壓板之間的磁通量產生強大的磁引力，因此這些支撐軸承實際上有兩個目的-引導和支撐負載以及保持壓機和壓板之間的正確氣隙。

　　與其他線性電機設計一樣，混合式線性步進電機可以將多個驅動器集成到一個壓板中，每個驅動器都可以獨立移動。除了平穩(wěn)的低速運行(通過微步控制獲得)之外，它們還可以以高分辨率實現(xiàn)非常高的速度和加速度，并產生低到中等的力。

　　混合式直線步進電機機械結構簡單，設置方便(無需伺服調節(jié))，非常適合能夠開環(huán)運行，需要高速低力產生或低速非常平穩(wěn)運動的應用。