爬壁機器人是替代人工進行高空壁面維護工作的，由于夏天是雷雨多發(fā)的季節(jié)，往往很難通過天氣預報準確的把控天氣狀況，又不能因為害怕下雨而不進行高空壁面的維護作業(yè)，所以可能會出現(xiàn)未來及回收、爬壁機器人進水的情況，那爬壁機器人進水該怎么處理呢？

一般情況下，爬壁機器人都是具有一定的防水能力的，只要及時回收，可以避免機器人內(nèi)部泡水，但夏天的雨又大又急，就可能在回收完畢前出現(xiàn)泡水的情況，這時應(yīng)盡量聯(lián)系專業(yè)的維修人員前來處理，而不是自己拆卸，但若有特殊情況，圣瑞小編這里為大家整理了爬壁機器人進水的處理方法與步驟，以供大家參考。

　　一、進水后的應(yīng)急處理

當爬壁機器人進水后，應(yīng)立即關(guān)閉輸入電源，并做好相關(guān)防護措施，排除環(huán)境漏電的可能性后，拆卸機器人外殼，相應(yīng)取出供電電源、電路板。這里就要求平時多注意對其內(nèi)部參數(shù)和數(shù)據(jù)進行備份，以防拆卸后數(shù)據(jù)丟失。

 

 

　　二、內(nèi)部干燥處理

　　1、線路板干燥處理

檢查電路板有無氧化或腐蝕，沒有的情況下，應(yīng)選擇晾干或者干燥處理，注意不要在陽光下曬干。干燥方法是使用吹風機把水吹干，要求吹風溫度在40℃以下，注意吹風時不要靠的的太近，然后放在避免太陽直射、通風良好的地方進行自然晾干。如果想干燥的更快，可以將其放在挖有洞口的非密封箱子中，常溫下放置30分鐘后，使用60℃以下的溫度大風量通過圓洞對其吹風干燥。

　　2、其他組件干燥

變壓器不能進行高溫干燥所以一般要花上數(shù)個月才能恢復絕緣，繞組的絕緣電阻要求在10MΩ以上。對于機器人本體的泡水，主要是本體電纜、RCC電纜包括各端口插頭的干燥與馬達的檢查。電纜插頭的內(nèi)部進入雨水，應(yīng)分解插頭讓水流出，因為線材/針腳的間隙有進水的可能性，所以應(yīng)用干燥的壓縮空氣將附著的水分吹出，把連接器向下用電纜吊起晾干。

　　三、機器人動作檢查

一般不是一直淋雨，伺服馬達內(nèi)部是不會進水的，待機器人本體和控制柜部件干燥恢復好后，連接好馬達各端電纜接頭、機器人地線，從放大器處馬達動力輸出端的線纜插頭（CNJ1~CNJ6），注意是線纜端插頭而不是放大器端插口。測量各繞組對地的絕緣電阻要求在10MΩ以上。測量馬達抱閘線圈(CRR88/CRR65)對地絕緣電阻要求在10MΩ以上。

 

 

檢測絕緣無問題后，安裝好電纜后進行通電測試。因為電池和存儲卡被拆卸過，機器人需要初始化，確認動作正常后，導入早前的備份再重新進行標定。初始化完成后嘗試慢速點動各軸，確認動作正常后導入一般備份，然后重啟查看報警情況，消除報警后重新標定機器人，再編程由慢到快點動各軸，測試無異常后即可做一些作業(yè)前的準備。

以上就是圣瑞小編整理的關(guān)于爬壁機器人進水該怎么處理的具體步驟與方法。可以看出爬壁機器人進水后的處理是以干燥為主，但前提是完好的拆卸，而爬壁機器人作為特種機器人，并不是什么樣的人都可以自由完好的拆卸的，所以還是應(yīng)該與機器人廠家聯(lián)系，進行返廠維修，或者由廠家派專業(yè)人員前來進行進水維修工作，否則造成的損失和后果通常只能自己負責。洛陽圣瑞智能機器人有限公司生產(chǎn)的爬壁機器人可以服役各種特殊環(huán)境，比如核電站、石化儲罐、大型船舶等高空壁面，擁有多項自有，機器人質(zhì)量穩(wěn)定、性能可靠，如有需要可以在我們的網(wǎng)站留言或者客服電話進行詳細咨詢。