高空壁面防腐噴涂是一項(xiàng)非常重要的工作，不論是對(duì)于油罐還是船舶來說，表面銹蝕都是會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重事故的事情，所以就需要定期的進(jìn)行除銹噴漆工作。現(xiàn)代化生產(chǎn)中機(jī)器人已經(jīng)可以替代人工進(jìn)行高空壁面噴漆作業(yè)了，但是在大家進(jìn)行爬壁機(jī)器人選購時(shí)卻需要從多方面來考慮，圣瑞小編在這里就為大家介紹一下要考慮的噴漆爬壁機(jī)器人噴涂參數(shù)，以及機(jī)器人選型時(shí)要考慮的內(nèi)容。

　　一、噴漆爬壁機(jī)器人噴涂參數(shù)

　　1、噴涂流量

噴漆爬壁機(jī)器人的噴涂流量是指單位時(shí)間輸給旋杯的涂料量，流量的大小影響著漆膜的厚度。不同涂料對(duì)于施工時(shí)膜厚的要求不同，同時(shí)不同噴涂區(qū)域所需要的噴涂厚度也不同，所以需要噴涂機(jī)器人的噴涂流量不同。

 

 

　　2、成型空氣

氣體從旋杯后側(cè)均勻分布的小孔中噴出，用于限制漆霧的幅度（扇幅），并把霧化的漆霧推向被涂物，放置漆霧擴(kuò)散和反彈污染旋杯和霧化器。對(duì)于金屬漆而言，噴幅影響顏色效果，噴幅不合適很容易出現(xiàn)斑馬紋或者發(fā)花。噴幅的設(shè)置和兩槍的間距有關(guān)，油漆的疊加次數(shù)為3次。如兩槍間距100mm，噴幅建議控制為300mm，這樣同一點(diǎn)油漆可以疊加3次。

　　3、旋杯轉(zhuǎn)速

旋杯轉(zhuǎn)速是油漆霧化的關(guān)鍵參數(shù)，旋杯高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力使油漆霧化的很細(xì)（50-100μm）。漆滴直徑越小，漆膜的平滑度越好，桔皮效應(yīng)越小，光澤也越高。轉(zhuǎn)速的設(shè)定也和油漆的類別有關(guān)，色漆的轉(zhuǎn)速相對(duì)小些，中涂、清漆的轉(zhuǎn)速相對(duì)高些。轉(zhuǎn)速和流量也是相關(guān)的，流量大，轉(zhuǎn)速也要增加，以達(dá)到較好的霧化效果，但是轉(zhuǎn)速過高， 噴涂到被涂物上油漆就較干，會(huì)導(dǎo)致桔皮問題。

　　二、噴漆爬壁機(jī)器人選型因素

在未來，噴漆爬壁機(jī)器人是一定會(huì)*代替人工進(jìn)行高空作業(yè)的，所以為了滿足不同壁面的使用要求，噴漆爬壁機(jī)器人的選型就十分重要，影響選型的因素除了上述機(jī)器人的噴涂參數(shù)外，還應(yīng)該考慮如下內(nèi)容：

1、機(jī)器人的工作軌跡范圍。在選擇爬壁機(jī)器人時(shí)，需保證機(jī)器人的工作軌跡范圍必須能夠*覆蓋所需施工的壁面，即爬壁機(jī)器人的可移動(dòng)高度、轉(zhuǎn)向以及可噴涂的范圍一定要滿足壁面的噴涂范圍要求。

 

 

2、機(jī)器人的重復(fù)精度。對(duì)于噴漆爬壁機(jī)器人而言，一般重復(fù)精度達(dá)到0.5mm即可滿足大部分的避免噴涂需求，但是如果重復(fù)精度不足，就很容易出現(xiàn)漏涂的情況發(fā)生。

3、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度及加速度。爬壁機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度或加速度越大，則意味著機(jī)器人移動(dòng)到需要作業(yè)地點(diǎn)所需的時(shí)間越短，同時(shí)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度越均勻，噴漆作業(yè)的漆膜平均厚度質(zhì)量就越好。

4、機(jī)器人的噴涂工藝。噴涂工具的運(yùn)動(dòng)速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求設(shè)定，由于爬壁機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)與其價(jià)格直接相關(guān)，因而噴涂工藝要求就直接影響到了機(jī)器人的價(jià)格。

5、機(jī)器人的荷載。對(duì)于不同的噴涂環(huán)境，爬壁機(jī)器人使用的噴涂工具是不同的，比如說高空的風(fēng)速較大時(shí)和無風(fēng)時(shí)，以及油罐材料不同時(shí)，機(jī)器人負(fù)載的噴涂設(shè)備都是不一樣的，那就要求爬壁機(jī)器人以及機(jī)械手臂的荷載能力能滿足不同的使用要求。

以上內(nèi)容就是圣瑞小編為大家整理的噴漆爬壁機(jī)器人噴涂參數(shù)，以及影響噴漆爬壁機(jī)器人的選型的因素。可以看出在選擇噴漆爬壁機(jī)器人時(shí)，除了要考慮噴涂的一些參數(shù)外，對(duì)于機(jī)器人本身的參數(shù)也是要納入考慮范圍內(nèi)的，洛陽圣瑞智能機(jī)器人有限公司研發(fā)生產(chǎn)的噴漆爬壁機(jī)器人，采用模塊化的設(shè)計(jì)來滿足不同的噴涂工藝，同時(shí)使用永磁吸附原理來使機(jī)器人更加穩(wěn)定的爬行于各種金屬壁面上進(jìn)行高空作業(yè)，如果還有關(guān)于機(jī)器人的其他疑問，可以在我們的網(wǎng)站留言，或者客服電話進(jìn)行詳細(xì)咨詢。