機器人視覺系統就像人類的雙眼一樣，是基于仿生角度發展而來，主要是讓機器人擁有可以自行測量和判斷的能力，但是機器人視覺系統根據使用要求，卻有著不同的分類，下面圣瑞小編就和大家聊一聊，機器人視覺系統的分類有哪些？而我們圣瑞的爬壁機器人使用的又是哪一種？

 

 

　　一、機器人視覺系統的分類

　　1、單目視覺技術

單目視覺技術即安裝單個攝像機進行圖像采集，一般只能獲取到二維圖像。單目視覺廣泛應用于智能機器人領域。然而，由于該技術受限于較低圖像精度以及數據穩定性的問題，因此需要和超聲、紅外等其它類型傳感器共同工作。

　　2、雙目視覺技術

雙目視覺技術是一種模擬人類雙眼處理環境信息的方式，通過兩個攝像機從外界采集一副或者多幅不同視角的圖像，從而建立被測物體的三維坐標。雙目視覺技術大致分為機械臂視覺控制、移動機器人視覺控制、無人機無人船視覺控制等方向。

　　3、多目視覺技術

多目視覺技術，是指采用了多個攝像機以減少盲區，降低錯誤檢測的機率。該技術主要用于物體的運動測量工作。在機械臂手眼協調方面，多目視覺技術能夠克服物體捕捉的盲區，使機械臂進行抓取更加有效。在工業機器人進行裝配領域，多目視覺也能夠精確識別和定位被測物體，進而提高裝配機器人的智能程度和定位精度。

 

 

　　二、爬壁機器人視覺系統

通過上述機器人視覺系統的分類不難看出，爬壁機器人通常使用的都會是單目視覺技術，圣瑞的爬壁機器人也是如此，那么為什么不使用更高技術的另外兩種視覺系統呢？且看小編慢慢道來。

　　1、可以滿足使用需求

爬壁機器人作為智能機器人的一種，主要用途是高空墻壁上的危險作業，而一般這種高空作業內容所需要的視覺能力無非兩種，壁面檢測和路徑識別。
（1）壁面檢測需求主要有壁面探傷、噴涂成果和銹蝕程度，而這三種需求使用單目視覺技術中的超聲、紅外等傳感器即可達到目的；
（2）路徑識別是機器人基礎的視覺能力要求，主要是識別爬壁機器人的移動路徑，在噴涂、除銹、檢測工作時避免重復工作。

　　2、價格便宜

相對于雙目和多目視覺技術而言，單目視覺技術的價格要便宜很多，在滿足需求與質量的同時，圣瑞為降低各行業的使用和購買成本，決定采用單目視覺技術，將更高等級的技術用在需要它們的地方。

 

 

通過機器人視覺系統，可以使爬壁機器人輕易做到人力很難達到的高空檢測及施工精度，這也是爬壁機器人能夠代替人力的基礎，如果有想要購買爬壁機器人的小伙伴，可以在我們洛陽圣瑞智能機器人的網站留言，或者客服電話進行更詳細的咨詢。