爬壁機器人清洗壁面的原理是什么？

2022年09月15日 18:36:30人氣：1033來源：洛陽圣瑞智能機器人有限公司

　　在高樓大廈遍地起的現(xiàn)代化城市當(dāng)中，有著一群為了城市形象而每天將自己陷入危險的職業(yè)，他們就是城市“蜘蛛人”、在高樓外墻進行清洗工作的清潔工。高空作業(yè)的危險程度不言而喻，為了減少人力高空作業(yè)，并且解放這些勞動力，減少因高空作業(yè)而出現(xiàn)的傷亡，爬壁機器人應(yīng)運而生。

　　爬壁機器人常用于各種高空作業(yè)中，這些高空作業(yè)統(tǒng)一的問題就是，面對垂直或水平于地面的高空環(huán)境下，無法保證人員安全與工作質(zhì)量，爬壁機器人的出現(xiàn)完了這些問題，他們通過不同的吸附原理在不同的壁面進行工作，那么爬壁機器人清洗壁面的原理是什么呢？

　　一、壁面清洗爬壁機器人怎么爬壁的？

　　1、吸附原理

　　爬壁機器人常見的吸附原理有三種，負(fù)壓吸附、磁力吸附和仿生吸附。一般來說清洗壁面用爬壁機器人的吸附方式為負(fù)壓吸附，這種吸附方式是通過真空泵將機器人吸盤與壁面之間的空氣抽出，形成真空空間，大氣負(fù)壓牢牢的將機器人吸附在光滑的玻璃外墻表面，然后通過輪胎或腿足進行壁面移動，從而進行清洗工作。

　　2、吸附限制

　　壁面清洗爬壁機器人的負(fù)壓吸附雖然可以將機器人牢牢的吸附在玻璃外墻上面，但是這種吸附方式對于壁面的完整度要求較高，如果壁面出現(xiàn)裂縫就可能導(dǎo)致吸盤漏氣，造成墜落；如果壁面整體凹凸不平、粗糙度較大，也會造成吸盤吸附不牢靠，經(jīng)高空氣流影響導(dǎo)致墜落。

　　二、爬壁機器人清洗壁面的方式是什么？

　　1、搭載高空清洗設(shè)備

　　爬壁機器人通常都會進行一些模塊化設(shè)計，用以搭載不同的高空設(shè)備，然后通過機械臂進行清洗范圍和具體清洗位置的控制，這種模塊化爬壁機器人除了可以進行清洗外，還可以搭載其他高空設(shè)備，進行相應(yīng)的高空作業(yè)。

　　2、專用清洗爬壁機器人

　　這種爬壁機器人在設(shè)計之初就是將清洗設(shè)備與爬壁機器人相結(jié)合，生產(chǎn)出一體化設(shè)備，在通過吸附原理進行爬壁的同時進行清洗作業(yè)，這種爬壁機器人更加專業(yè)化，對于清洗工作可以做到更高效，但是用途較單一。

　　綜上所述，爬壁機器人清洗壁面的原理就是靠負(fù)壓吸附方式爬壁，然后通過高空清洗設(shè)備進行壁面清洗，但是這種負(fù)壓吸附對于壁面要求較高，無法做到所有壁面一概而論，所以對于有金屬磁性的壁面來說，圣瑞小編建議購買使用磁力吸附的爬壁機器人，圣瑞爬壁機器人在具有磁性的金屬壁面上，使用永磁吸附原理，吸附更加穩(wěn)定，同時模塊化設(shè)計可以搭載除清洗設(shè)備外的其他高空設(shè)備，買一得多，如有需要可以在洛陽圣瑞智能機器人有限公司的網(wǎng)站留言，或者客服電話進行咨詢。

關(guān)鍵詞：機器人

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