船舶除銹、核電檢測和油罐的除銹檢測一直都是一件麻煩事，人工作業的話不僅效率低，還有一定的危險，因此人們研究制造了爬壁機器人來代替人工進行作業，爬壁機器人是一種智能機器人，靠著吸附系統可以很好的吸附在垂直的壁面上，然后搭載著機器進行作業，效率高的同時還安全，下面就讓小編給大家介紹一下爬壁機器人有哪些特點。

 

1、穩定的吸附

爬壁機器人就像它的名字一樣，有很好的爬壁能力，爬壁能力的源泉就是它穩定的吸附，爬壁機器人吸附主要分為磁力吸附和負壓吸附。磁力吸附又分為永磁吸附和電磁吸附，通過產生磁力讓爬壁機器人很好的附著在壁面上，但是只適用于金屬避免；負壓吸附是通過抽氣的方式，在一定的區域內形成負壓，然后借助大氣壓強很好的附著在壁面上，適用范圍較廣泛；還有一種吸附方式是仿生吸附，模仿壁虎的吸附方式進行吸附，但是這種方式還沒有得到很好的商業化。

2、高效的作業

爬壁機器人的除銹和檢測方式主要是通過搭載其他的設備來實現的，比如說除銹就是在爬壁機器人上搭載上噴砂除銹機，通過吸附和穩定的移動，高效率的除銹，相對于人工除銹來說提升了很高的效率；還有檢測就是搭載上檢測的設備，在設計好防輻射的基質，代替人工無壓力的對核工業和油罐進行檢測，檢測時也不用害怕被輻射，可以高效的進行工作；同樣的在設計好的程序下進行噴漆作業也能大大提高噴漆作業的效率

3、環保設計

在傳統除銹的過程中，特別是船舶除銹的過程中，噴出的砂子和產生的鐵銹很容易掉落在大海中，對大海造成污染，爬壁機器人除銹就不一樣了，負壓吸附的方式一方面可以讓爬壁機器人很好的附著在壁面上，同時也可以對產生的廢物進行回收，避免這些廢物污染環境，并且使用電力驅動節省能源，十分的環保。

4、操作方便

看似復雜的附著和作業機制實際操作起來簡單易上手，因為這些復雜的程序和結構都是提前設計好的，到使用者的手中就是控制方向和調控開關，就可以對需要的地方進行及時的作業，操作起來簡單方便。

以上就是圣瑞小編對爬壁機器人特點的一些介紹，爬壁機器人可以很好的吸附在壁面上，然后搭載作業設備進行高效的作業，操作簡單，環保節能，是目前智能機器人中應用較好的一種，可以適用于多種不同的作業環境中。