大型的油罐長時間暴露在空氣中，受到風(fēng)吹日曬，十分容易生銹，大型的船舶經(jīng)常行駛在大海中，受到大海的腐蝕也很容易生銹，日積月累很容易導(dǎo)致罐體或者船體損壞，出現(xiàn)安全隱患，因此要及時的去除鐵銹，目前常用的除銹設(shè)備有噴砂機、打磨機和爬壁除銹機器人，其中爬壁除銹機器人的除銹效率和操作都是屬于，下面小編就給大家介紹一下爬壁除銹機器人的原理和分類。

　 1、爬壁除銹機器人的原理

爬壁除銹機器人的工作原理很簡單，首先就是吸附原理，想要在罐體或者壁面上進行運動就要能很穩(wěn)定的附著在上面，爬壁除銹機器人有著很好的吸附系統(tǒng)，大致分為負(fù)壓吸附和永磁吸附兩種，永磁吸附是通過電生磁，產(chǎn)生可調(diào)的磁性，比較適合在金屬罐體和船體上進行作業(yè)。負(fù)壓吸附則是通過風(fēng)機抽空一定區(qū)域的空氣，和大氣壓形成壓力差然后借著這股壓力吸附在壁面上，不僅可以在金屬壁面上行走，也可以在水泥壁面上作業(yè)。

爬壁除銹機器人的行走方式是輪式、履帶和足式行走，足式行走是在機器人的下面設(shè)計四個足進行行走，這種方法適合在作業(yè)環(huán)境較為惡劣的地方，適應(yīng)性較好但是效率較低；輪式和履帶式的就比較好理解，就是通過輪子或者履帶進行作業(yè)移動，輪子和履帶較為適合在平整一些的壁面上移動，而且效率很高，是現(xiàn)在常見的爬壁除銹機器人的移動方式。

爬壁除銹機器人的除銹原理還要依靠其他的除銹設(shè)備，因為爬壁除銹機器人實際上是提供吸附和移動的功能，具體的除銹還是要靠除銹設(shè)備的使用，爬壁除銹機器人的除銹通常搭載的就是噴砂除銹機或者高壓水槍，通過高效的移動搭配上不錯的除銹設(shè)備相互配合，進而達到很好的除銹效果。

　 2、爬壁除銹機器人的分類

爬壁除銹機器人的分類是依據(jù)移動的方式進行分類的，根據(jù)移動方式的不同，爬壁除銹機器人分為足式爬壁除銹機器人、履帶式爬壁除銹機器人和輪式爬壁除銹機器人。不同的爬壁機器人使用于不同的場合，要結(jié)合實際的情況進行選擇。

　 3、爬壁除銹機器人的應(yīng)用

爬壁除銹機器人主要應(yīng)用在船舶和油罐除銹，這是由于船舶和油罐的體積都過于的龐大，單獨使用施工除銹不僅效率低，而且成效不高，時間長不僅影響美觀而且影響到了時間，耽誤了重要的安排，因此現(xiàn)在的船舶和油罐除銹常常使用爬壁除銹機器人，大大的增加了除銹的效率，并且還能節(jié)省人工除銹的成本。

　 4、爬壁除銹機器人的發(fā)展

爬壁除銹機器人的發(fā)展前景十分的廣闊，隨著科技的進步和發(fā)展，智能化和機械化的時代終將到來，機器人的應(yīng)用也將會更加的廣闊，機器的發(fā)展也會想著更加的化智能化的方向發(fā)展，爬壁除銹機器人未來將會更加的方便和經(jīng)濟，除銹的效率也會成倍增加。甚至有希望看到爬壁除銹機器人和爬壁噴漆機器人融為一體，在除銹的同時進行補漆，大大提升了效率，節(jié)省了時間。

以上就是關(guān)于爬壁除銹機器人原理和分類等的一些分析，爬壁除銹機器人是一種高效方便的除銹設(shè)備，這主要歸功于爬壁除銹機器人的吸附設(shè)計和行走設(shè)計，再搭配上高效的除銹設(shè)備，很好的應(yīng)用于船舶和油罐的除銹中。如果您有購買爬壁除銹機器人的需要，可以及時的聯(lián)系圣瑞智能機器人。