機器視覺檢測技術已經發展很久，到現在來說已經有了快二十年的歷史，主要用于半導體和電子行業，其中大都集中在半導體行業，如PCB印刷電路，SMT表面貼，電子生產加工設備：電子組件制造設備和半導體及集成電路制造設備。隨著工業4.0的推進以及機器人技術的發展，機器視覺檢測技術的發展前景一片大好。

　 一、機器視覺檢測技術

機器視覺檢測技術是指通過機器人的眼睛進行多維度的檢測，機器的眼睛和人的眼睛不同，機器的眼睛除了基礎的識別技術外，還根據跟蹤技術，信息融合技術以及通過多種的算法優化，具備了測量、檢測和互聯功能。互聯功能就是將海量的數據通過計算機進行整合，進而演化出智能分析，智能優化、智能預測等功能。

　 二、機器視覺檢測技術原理

1、初級視覺理論

初級視覺針對光學成像的逆問題，是由能從二維光強度陣列恢復三維可見表面物理性質的一系列處理過程組成。這里各過程的輸入數據及計算目的都是能夠明確描述的，如邊緣檢測、立體匹配、由運動恢復結構等方法。

2、主動視覺理論

主動視覺指觀察者以確定或不定方式運動跟蹤目標、感知對象的技術方法。在主動視覺中，觀察者和目標物體也可同時運動，觀察者的運動為研究目標的形狀、距離和運動提供了附加條件，重要研究方向為目標跟蹤，攔截等。

3、視覺信息融合

將多種視覺信息相互融合，有可能突破單一視覺信息獲取的局限性，達到利用理想環境下靜止和瞬間的視覺信息獲取，達到認識復雜客觀世界的要求，主要研究領域為圖像信息融合。

4、三維場景重建

目前對三維場景的恢復理論和算法局限于對景物可視部分，屬于2.5維信息表達，僅提供物體可見輪廓以內的三維信息。恢復景物表面可見與不可見部分的完整信息，是一個復雜但也急待解決的理論難題。在實際應用中，效率和性能十分重要，否則算法和系統無法走出實驗室，因此，機器視覺算法性能評價的建立。

5、視覺并行計算。視覺實時計算還有許多理論、算法和技術上的問題。視覺并行計算結構發展趨勢是在越來越大的結構中采用越來越小的處理單元，其發展方向是由基本邏輯運算處理單元組成龐大的處理網絡系統。

6、通用視覺信息系統。能完成各種視覺任務的通用視覺信息系統，即建立類比于人類視覺系統功能的機器視覺系統，通過建立專用視覺系統平臺，逐漸發展到完善的通用視覺系統，如視覺平臺，高度智能化的視覺機器人等。

　 三、器視覺檢測技術發展前景

1、統一開放的標準是機器視覺發展的原動力

目前國內有近數家機器視覺產品廠商，與國外機器視覺產品相比，國內產品的差距并不單純是在技術上，而且還包括品牌和知識產權上。另一現狀是目前國內的機器視覺產品主要以代理國外品牌為主，以此來逐漸朝著自主研發產品的路線靠近，起步較晚。未來，機器視覺產品的好壞不能夠通過單一因素來衡量，應該逐漸按照國際化的統一標準判定，隨著中國自動化的逐漸開放，將帶領與其相關的產品技術也逐漸開放。因此，依靠封閉的技術難以促進整個行業的發展，只有形成統一而開放的標準才能讓更多的廠商在相同的平臺上開發產品，這也是促進中國機器視覺朝國際化水平發展的原動力。

2、基于嵌入式的產品將取代板卡式產品

從產品本身看，機器視覺會越來越趨于依靠PC技術，并且與數據采集等其他控制和測量的集成會更緊密。且基于嵌入式的產品將逐漸取代板卡式產品，這是一個不斷增長的趨勢。主要原因是隨著計算機技術和微電子技術的迅速發展，嵌入式系統應用領域越來越廣泛，尤其是其具備低功耗技術的特點得到人們的重視。另外，嵌入式操作系統絕大部分是以C語言為基礎的，因此使用C語言進行嵌入式系統開發是一項帶有基礎性的工作，使用語言的優點是可以提高工作效率，縮短開發周期，更主要的是開發出的產品可靠性高、可維護性好、便于不斷完善和升級換代等。

3、標準化解決方案將是機器視覺的必經之路

由于機器視覺是自動化的一部分，沒有自動化就不會有機器視覺，機器視覺軟硬件產品正逐漸成為協作生產制造過程中不同階段的核心系統，無論是用戶還是硬件供應商都將機器視覺產品作為生產線上信息收集的工具，這就要求機器視覺產品大量采用標準化技術，直觀的說就是要隨著自動化的開放而逐漸開放，可以根據用戶的需求進行二次開發。

以上就是關于機器視覺檢測技術發展前景的分析概括，隨著科技的進步和技術的革新，機器人的發展也越來越好，對機器視覺檢測技術的需求也越來越高，比如爬壁機器人的檢測功能就需要搭載有視覺檢測技術的機器，才能更好的實現檢測的功能。在以后的時間里，伴隨著機器技術的發展，相信機器視覺檢測技術也會慢慢由低端轉向，智能機器人自動化技術也將朝著更智能、更快速的方向發展。