機器人的所有運動都離不開驅動系統的控制，作為機器人的動力源，工業機器人常采用的驅動系統主要有液壓驅動、氣動驅動以及電動驅動，三種系統因原理不同在具體的應用方面有所差別，這里圣瑞小編為大家整理了這三種工業機器人驅動系統的特點，以供大家參考。

 

 

一、機器人液壓驅動性能特點

1、輸出功率：輸出功率壓力范圍為50~1400N/cm²；
2、控制性能：控制精度較高，可無級調速，反應靈敏，可實現連續軌跡控制；
3、結構性能：執行機構可標準化、模塊化，易實現直接驅動；
4、體積：功率/質量比大，體積小，結構緊湊，密封問題較大；
5、安全性：防爆性能較好，用液壓油作傳動介質，在一定條件下有火災危險；
6、效率與成本：效率種等（0.3~0.6），液壓元件成本較高；
7、維修及使用：維修及使用方便，但油液對環境溫度有一定要求；
8、應用范圍：適用于重載、低速驅動，電液伺服系統適用于噴涂機器人、重載電焊機器人和搬運機器人。

二、機器人氣動驅動性能特點

1、輸出功率：輸出功率壓力范圍為40~60 N/cm²，上限可達100 N/cm²；
2、控制性能：氣體壓縮性大，精度低，阻尼效果差，低速不易控制，難以實現伺服控制；
3、結構性能：執行機構可標準化、模塊化，易實現直接驅動；
4、體積：功率/質量比大，體積小，結構緊湊，密封問題較小；
5、安全性：防爆性能好，高于1000kPa（10個大氣壓）時應注意設備的抗壓性；
6、效率與成本：效率低（0.15~0.2），氣源方便，結構簡單，成本低；
7、維修及使用：維修及使用方便；
8、應用范圍：適用于中小負載、快速驅動、精度要求較低的有限點位程序控制機器人，如沖壓機器人、機器人本體的氣動平衡及裝配機器人氣動夾具。

三、機器人電動驅動性能特點

1、輸出功率：輸出功率壓力范圍較大；
2、控制性能：控制精度高，能精確定位，反應靈敏，可實現高速、高精度的連續軌跡控制，伺服特性好，控制系統復雜；
3、結構性能：伺服電動機易于標準化，結構性能好、噪聲低，電動機一般需配置減速裝置，難以進行直接驅動；
4、體積：結構緊湊，無密封問題；
5、安全性：設備自身無爆炸和火災危險，直流有刷電動機換向時有火花，對環境的防爆性能較差；
6、效率與成本：效率為0.5左右，成本高；
7、維修及使用：維修及使用較復雜；
8、應用范圍：適用于中小負載、要求具有較高的位置控制精度、速度較高的機器人，如AC伺服噴涂機器人、電焊機器人、弧焊機器人、裝配機器人等。

 

 

　　通過以上三種工業機器人驅動系統的特點不難發現，不論哪種驅動在機器人中都有使用，只是面對應用環境所采用的的驅動系統不同，所以掌握其特點才能保證在使用時不出現錯誤。洛陽圣瑞智能機器人有限公司作為國家，主要生產有除銹、噴涂、消防應急等用途的永磁吸附爬壁機器人，在各地企業均已投入使用，如有需要可以在我們的網站留言，或者客服電話進行詳細咨詢。

 

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