增量式編碼器與旋轉變壓器有什么區別？

輸出信號

編碼器：原理是每隔一段極短的時間產生一個脈沖；通過統計這些脈沖來計算得出所需的距離值（和速度值），并通過A相脈沖與B相脈沖（正交信號）之間的相位差來計算出被測物的旋轉方向。

旋轉變壓器：原理是產生一組正弦/余弦波（電壓模擬量信號）來表示在每圈旋轉過程之中的被測物的絕對位置；這些模擬量信號通常可以通過變壓器界面板轉換成數字量信號。

輸入信號

編碼器：一般使用簡單的DC直流電源供電。

旋轉變壓器：通過一個獨立的變壓器電源產生出AC交流正弦波來“激發”輸出信號，獨立電源一般采用DC直流電源供電。

電子元件的位置

編碼器：電子元件一般集成在電路板上，從而減小電子連接的體積，但是對工作溫度有所限制。

旋轉變壓器：變壓器的電源和界面板一般安裝在上位機（伺服驅動器, PLC等）的附近，這需要額外的電子設備聯線，但可以使變壓器在更高的溫度環境下工作。

典型應用

編碼器應用：

AC交流感應電機的速度和位置控制。

直流電機的速度和位置控制。

AC或DC伺服電機控制（帶反饋）

旋轉變壓器應用：

永磁電機的速度控制

AC或DC伺服電機的速度控制

能不能使用編碼器（增量式）來代替旋轉變壓器？

對于已經安裝旋轉變壓器的設備：只有在上位機（伺服驅動器，PLC等）可以接收編碼器的正交信號并進行處理的情況下，可以使用編碼器來代替旋轉變壓器。

對于新的設備：編碼器可以代替所有的旋轉變壓器，下面的情況除外：

- 環境溫度低于-40°C，或者高于100°C；

- 上位機不能接收編碼器的輸出信號；

- 上位機需要絕對位置的反饋信號。

現在，所有的AC和DC驅動器可以接收編碼器的反饋信號；只有非常少的驅動器可以接收旋轉變壓器的反饋信號。大多數伺服電機和永磁電機驅動器可以同時接收編碼器和變壓器的反饋信號。

能不能使用旋轉變壓器來代替編碼器（增量式）？

對所有設備：只有在上位機（伺服驅動器，PLC等）可以接收旋轉變壓器的正弦/余弦信號并進行處理的情況下，可以使用旋轉變壓器來代替編碼器。