智能桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人的區(qū)別

2022年10月08日 14:09:56人氣：807來源：無錫世陽重工機(jī)械有限公司

　　1、布局:桁架機(jī)械手通常都是安裝在機(jī)床的正上方, 整體結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單,占地面積比較小,這種結(jié)構(gòu)比較有利于后期的維護(hù)保養(yǎng),粗它還可對(duì)多臺(tái)機(jī)床進(jìn)行上下料工作。而關(guān)節(jié)機(jī)器人通常都是安裝在機(jī)床的正前方, 處于機(jī)床開關(guān)門的位置,其地面積比較大,通常采用-對(duì)一、對(duì)二以及一對(duì)三的形式來進(jìn)行上下料。

　　2、運(yùn)行的復(fù)雜程度:桁架機(jī)械手通常可以完成三個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的操作,運(yùn)動(dòng)軌跡比較簡(jiǎn)單,雖然對(duì)一些比較復(fù)雜的生產(chǎn)工藝會(huì)比較薄弱,但桁架機(jī)械手可以快速批量地完成對(duì)工件的上下料過程。而關(guān)節(jié)機(jī)器人的自由度比較高,通常有六個(gè)軸,運(yùn)動(dòng)軌跡比較復(fù)雜,所以在運(yùn)行過程中可以完成比較復(fù)雜的操作作。

　　3、對(duì)機(jī)床的要求:桁架機(jī)械手通常可以進(jìn)行三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng),所以要求生產(chǎn)流水線上每臺(tái)機(jī)床的高度要盡量保持一致。另外,還需要調(diào)整好機(jī)床的放料位置和取料位置,所以人干預(yù)的概率會(huì)比較高,但工人可以監(jiān)測(cè)加工過程,若是出現(xiàn)問題,也可以迅速排除。而關(guān)節(jié)機(jī)器人在運(yùn)行過程中可以自由變換高度和角度,雖然對(duì)機(jī)床的要求不太多,但實(shí)際生產(chǎn)的過程中,工人是沒有辦法參與的,需要通過比較復(fù)雜的系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控管理,所需的成本費(fèi)用會(huì)比較高。

　　桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人在機(jī)床上下料應(yīng)用上有什么區(qū)別,瀏覽以上文章可以了解到這兩個(gè)設(shè)備在機(jī)床上下料應(yīng)用上的區(qū)別在于布局、運(yùn)行的復(fù)雜程度以及對(duì)機(jī)床的要求等。在機(jī)床的自動(dòng)化改造中,選出合適的設(shè)備是一件很重要的事情,所以我們?cè)谶x擇這兩種設(shè)備之前,可以根據(jù)自己的需求來選出合適自己的設(shè)備。

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