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感應式編碼器的控制環動態性能

2022年11月09日 13:12:26人氣:282來源:上海派啟科技有限公司

  在機械自動化迅速發展的當下,傳感器作為信息反饋裝置,對由計算機、信息反饋機構、執行機構所構成的開、閉環系統的控制精度有著尤其重要的影響,而編碼器是將數字化信息轉化成角度、長度等可執行變量的主要工具,如根據光電轉換將傳感器測得機械幾何位移量轉換成脈沖量或數字量,旋轉編碼器將角度、轉速等物理量轉化成數字脈沖電信號。
  在機械自動化系統中,感應式編碼器基于磁感應原理,對油污、粉塵等惡劣環境具有較強的適應能力二高轉速,高帶寬;一體式殼體和灌封技術,屏障效果好,防護等級高;安裝調試方便。因而適用于所有需要檢測轉速、方向、位置、角度和長度的應用。這些系列無磨損,可承受較惡劣的環境條件。
  控制環動態性能測試采用電機的電流、轉速和位置級聯控制方式。為保持比較好的兼容性,所有被測編碼器都用相同的控制參數設置??蓪崿F的動態性能只取決于控制單元的參數設置。速度控制單元的高增益設置保證了電機軸的機械干擾性能被很好地控制。
  然而,也明顯擴大了感應式編碼器的測量誤差。因此,對于高性能的伺服電機,決定速度穩定性的主要因素是編碼器質量而不是電機的機械質量。在驅動中,分辨率不足體現在被測速度的量化誤差上。量化誤差主要發生在高頻處,這是因為速度是(量化)位移的導數。高頻誤差被速度控制環帶入到電流控制環中。
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