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1、繼電器的定義
繼電器是一種當輸入量（電、磁、聲、光、熱）達到一定值時，輸出量將發生跳躍式變化的自動控制器件。
2、繼電器的繼電特性繼電器的輸入信號x從零連續增加達到銜鐵開始吸合時的動作值xx,繼電器的輸出信號立刻從y=0跳躍到y=ym,即常開觸點從斷到通。一旦觸點閉合，輸入量x繼續增大，輸出信號y將不再起變化。當輸入量x從某一大于xx值下降到xf,繼電器開始釋放，常開觸點斷開。我們把繼電器的這種特性叫做繼電特性，也叫繼電器的輸入-輸出特性。
釋放值xf與動作值xx的比值叫做反饋系數，即
Kf= xf /xx
觸點上輸出的控制功率Pc與線圈吸收的zui小功率P0之比叫做繼電器的控制系數，即Kc=PC/P0
■繼電器的分類■
繼電器的分類方法較多，可以按作用原理、外形尺寸、保護特征、觸點負載、產品用途等分類。
按作用原理分
1．電磁繼電器
在輸入電路內電流的作用下，由機械部件的相對運動產生預定響應的一種繼電器。
它包括直流電磁繼電器、交流電磁繼電器、磁保持繼電器、極化繼電器、舌簧繼電器,節能功率繼電器。
（1）直流電磁繼電器：輸入電路中的控制電流為直流的電磁繼電器。
（2）交流電磁繼電器：輸入電路中的控制電流為交流的電磁繼電器。
（3）磁保持繼電器：將磁鋼引入磁回路，繼電器線圈斷電后，繼電器的銜鐵仍能保持在線圈通電時的狀態，具有兩個穩定狀態。
（4）極化繼電器：狀態改變取決于輸入激勵量極性的一種直流繼電器。
（5）舌簧繼電器：利用密封在管內，具有觸點簧片和銜鐵磁路雙重作用的舌簧的動作來開、閉或轉換線路的繼電器。
（6）節能功率繼電器:輸入電路中的控制電流為交流的電磁繼電器,但它的電流大（一般30-100A）,體積小, 節電功能.
2.固態繼電器
輸入、輸出功能由電子元件完成而無機械運動部件的一種繼電器。
3.時間繼電器
當加上或除去輸入信號時，輸出部分需延時或*到規定的時間才閉合或斷開其被控線路的繼電器。
4.溫度繼電器
當外界溫度達到規定值時而動作的繼電器.
5.風速繼電器
當風的速度達到一定值時，被控電路將接通或斷開。
6.加速度繼電器
當運動物體的加速度達到規定值時，被控電路將接通或斷開。
7.其它類型的繼電器
如光繼電器、聲繼電器、熱繼電器等。
按外形尺寸分
表1 繼電器外形尺寸分類
名稱定義
微型繼電器zui長邊尺寸不大于10mm的繼電器
超小型繼電器zui長邊尺寸大于10mm，但不大于25mm的繼電器
小型繼電器zui長邊尺寸大于25mm，但不大于50mm的繼電器
按觸點負載分
表2 繼電器觸點負載分類
名稱定義
微功率繼電器小于0.2A的繼電器。
弱功率繼電器 0.2～２Ａ的繼電器。
中功率繼電器 2～10A的繼電器。
大功率繼電器 10A以上繼電器。
節能功率繼電器 20A-100A的繼電器
按防護特征分
表3 繼電器防護特征分類
名稱定義
密封繼電器采用焊接或其它方法，將觸點和線圈等密封在金屬罩內，其泄漏率較低的繼電器
塑封繼電器采用封膠的方法，將觸點和線圈等密封在塑料罩內，其泄漏率較高的繼電器
防塵罩繼電器用罩殼將觸點和線圈等封閉加以防護的繼電器
敞開繼電器不用防護罩來保護觸點和線圈等的繼電器
按用途分
表4 繼電器用途分類
名稱定義
通訊繼電器（包括高頻繼電器）該類繼電器觸點負載范圍從低電平到中等電流，環境使用條件要求不高。
機床繼電器機床中使用的繼電器，觸點負載功率大，壽命長。
繼電器的分類方法較多，可以按作用原理、外形尺寸、保護特征、觸點負載、產品用途等分類。
按作用原理分
1．電磁繼電器
在輸入電路內電流的作用下，由機械部件的相對運動產生預定響應的一種繼電器。
它包括直流電磁繼電器、交流電磁繼電器、磁保持繼電器、極化繼電器、舌簧繼電器,節能功率繼電器。
（1）直流電磁繼電器：輸入電路中的控制電流為直流的電磁繼電器。
（2）交流電磁繼電器：輸入電路中的控制電流為交流的電磁繼電器。
（3）磁保持繼電器：將磁鋼引入磁回路，繼電器線圈斷電后，繼電器的銜鐵仍能保持在線圈通電時的狀態，具有兩個穩定狀態。
（4）極化繼電器：狀態改變取決于輸入激勵量極性的一種直流繼電器。
（5）舌簧繼電器：利用密封在管內，具有觸點簧片和銜鐵磁路雙重作用的舌簧的動作來開、閉或轉換線路的繼電器。
（6）節能功率繼電器:輸入電路中的控制電流為交流的電磁繼電器,但它的電流大（一般30-100A）,體積小, 節電功能.
2.固態繼電器
輸入、輸出功能由電子元件完成而無機械運動部件的一種繼電器。
3.時間繼電器
當加上或除去輸入信號時，輸出部分需延時或*到規定的時間才閉合或斷開其被控線路的繼電器。
4.溫度繼電器
當外界溫度達到規定值時而動作的繼電器.
5.風速繼電器
當風的速度達到一定值時，被控電路將接通或斷開。
6.加速度繼電器
當運動物體的加速度達到規定值時，被控電路將接通或斷開。
7.其它類型的繼電器
如光繼電器、聲繼電器、熱繼電器等。
按外形尺寸分
表1 繼電器外形尺寸分類
名稱定義
微型繼電器zui長邊尺寸不大于10mm的繼電器
超小型繼電器zui長邊尺寸大于10mm，但不大于25mm的繼電器
小型繼電器zui長邊尺寸大于25mm，但不大于50mm的繼電器
按觸點負載分
表2 繼電器觸點負載分類
名稱定義
微功率繼電器小于0.2A的繼電器。
弱功率繼電器 0.2～２Ａ的繼電器。
中功率繼電器 2～10A的繼電器。
大功率繼電器 10A以上繼電器。
節能功率繼電器 20A-100A的繼電器
按防護特征分
表3 繼電器防護特征分類
名稱定義
密封繼電器采用焊接或其它方法，將觸點和線圈等密封在金屬罩內，其泄漏率較低的繼電器
塑封繼電器采用封膠的方法，將觸點和線圈等密封在塑料罩內，其泄漏率較高的繼電器
防塵罩繼電器用罩殼將觸點和線圈等封閉加以防護的繼電器
敞開繼電器不用防護罩來保護觸點和線圈等的繼電器
按用途分
表4 繼電器用途分類
名稱定義
通訊繼電器（包括高頻繼電器）該類繼電器觸點負載范圍從低電平到中等電流，環境使用條件要求不高。
機床繼電器機床中使用的繼電器，觸點負載功率大，壽命長。
家電用繼電器家用電器中使用的繼電器，要求安全性能好。
汽車繼電器汽車中使用的繼電器，該類繼電器切換負載功率大，抗沖、抗振性高。
汽車繼電器汽車中使用的繼電器，該類繼電器切換負載功率大，抗沖、抗振性高。
七、繼電器的作用
引繼電器是具有隔離功能的自動開關元件，廣泛應用于遙控、遙測、通訊、自動控制、機電一體化及電力電子設備中，是zui重要的控制元件之一。
....繼電器一般都有能反映一定輸入變量（如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等）的感應機構（輸入部分）；有能對被控電路實現“通”、“斷”控制的執行機構（輸出部分）；在繼電器的輸入部分和輸出部分之間，還有對輸入量進行耦合隔離，功能處理和對輸出部分進行驅動的中間機構（驅動部分）。
....作為控制元件，概括起來，繼電器有如下幾種作用：
.....1） 擴大控制范圍。例如，多觸點繼電器控制信號達到某一定值時，可以按觸點組的不同形式，同時換接、開斷、接通多路電路。
.....2） 放大。例如，靈敏型繼電器、中間繼電器等，用一個很微小的控制量，可以控制很大功率的電路。
.....3） 綜合信號。例如，當多個控制信號按規定的形式輸入多繞組繼電器時，經過比較綜合，達到預定的控制效果。
.... 4） 自動、遙控、監測。例如，自動裝置上的繼電器與其他電器一起，可以組成程序控制線路，從而實現自動化運行。
工廠專業生產各式時間繼電器電磁繼電器電子繼電器大功率繼電器液位繼電器固態繼電器大功率繼電器小型繼電器 計時器 計數器繼電器等。
繼電器實質是一種傳遞信號的電器，它根據輸入的信號達到不同的控制目的。
繼電器一般是用來接通和斷開控制電器（電動機）
如在直流電動機里的電流繼電器，當電流過小或過大時，它檢測到這種電流信號后便控制電動機的啟停
還有如熱繼電器，如電動機長期過載而使溫度過高時，它便控制電動機停止
....繼電器一般都有能反映一定輸入變量（如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等）的感應機構（輸入部分）；有能對被控電路實現“通”、“斷”控制的執行機構（輸出部分）；在繼電器的輸入部分和輸出部分之間，還有對輸入量進行耦合隔離，功能處理和對輸出部分進行驅動的中間機構（驅動部分）。
....作為控制元件，概括起來，繼電器有如下幾種作用：
.....1） 擴大控制范圍。例如，多觸點繼電器控制信號達到某一定值時，可以按觸點組的不同形式，同時換接、開斷、接通多路電路。
.....2） 放大。例如，靈敏型繼電器、中間繼電器等，用一個很微小的控制量，可以控制很大功率的電路。
.....3） 綜合信號。例如，當多個控制信號按規定的形式輸入多繞組繼電器時，經過比較綜合，達到預定的控制效果。
.... 4） 自動、遙控、監測。例如，自動裝置上的繼電器與其他電器一起，可以組成程序控制線路，從而實現自動化運行。
工廠專業生產各式時間繼電器電磁繼電器電子繼電器大功率繼電器液位繼電器固態繼電器大功率繼電器小型繼電器 計時器 計數器繼電器等。
繼電器實質是一種傳遞信號的電器，它根據輸入的信號達到不同的控制目的。
繼電器一般是用來接通和斷開控制電器（電動機）
如在直流電動機里的電流繼電器，當電流過小或過大時，它檢測到這種電流信號后便控制電動機的啟停
還有如熱繼電器，如電動機長期過載而使溫度過高時，它便控制電動機停止
八、繼電器的選擇
1 按使用環境選型
... 使用環境條件主要指溫度（zui大與zui小）、濕度（一般指40℃下的zui大相對濕度）、低氣壓（使用高度1000米以下可不考慮）、振動和沖擊。此外，尚有封裝方式、安裝方法、外形尺寸及絕緣性等要求。由于材料和結構不同，繼電器承受的環境力學條件各異，超過產品標準規定的環境力學條件下使用，有可能損壞繼電器，可按整機的環境力學條件或高一級的條件選用。
... 對電磁干擾或射頻干擾比較敏感的裝置周圍，不要選用交流電激勵的繼電器。選用直流繼電器要選用帶線圈瞬態抑制電路的產品。那些用固態器件或電路提供激勵及對尖峰信號比較敏感地地方，也要選擇有瞬態抑制電路的產品。
2 按輸入信號不同確定繼電器種類
... 按輸入信號是電、溫度、時間、光信號確定選用電磁、溫度、時間、光電繼電器，這是沒有問題的。這里特別說明電壓、電流繼電器的選用。若整機供給繼電器線圈是恒定的電流應選用電流繼電器，是恒定電壓值則選用電壓繼電器。
3 輸入參量的選定
... 與用戶密切相關的輸入量是線圈工作電壓（或電流），而吸合電壓（或電流）則是繼電器制造廠控制繼電器靈敏度并對其進行判斷、考核的參數。對用戶來講，它只是一個工作下極限參數值。控制安全系數是工作電壓（電流）/吸合電壓（電流），如果在吸合值下使用繼電器，是不可靠的、不安全的，環境溫度升高或處于振動、沖擊條件下，將使繼電器工作不可靠。整機設計時，不能以空載電壓作為繼電器工作電壓依據，而應將線圈接入作為負載來計算實際電壓，特別是電源內阻大時更是如此。當用三極管作為開關元件控制線圈通斷時，三極管必須處于開關狀態，對6VDC以下工作電壓的繼電器來講，還應扣除三極管飽和壓降。當然，并非工作值加得愈高愈好，超過額定工作值太高會增加銜鐵的沖擊磨損，增加觸點回跳次數，縮短電氣壽命，一般，工作值為吸合值的1.5倍，工作值的誤差一般為±10%。
4 根據負載情況選擇繼電器觸點的種類和容量
... 國內外長期實踐證明，約70%的故障發生在觸點上，這足見正確選擇和使用繼電器觸點非常重要。
... 觸點組合形式和觸點組數應根據被控回路實際情況確定。常用的觸點組合形式見表6。動合觸點組和轉換觸點組中的動合觸點對，由于接通時觸點回跳次數少和觸點燒蝕后補償量大，其負載能力和接觸可靠性較動斷觸點組和轉換觸點組中的動斷觸點對要高，整機線路可通過對觸點位置適當調整，盡量多用動合觸點。
... 根據負載容量大小和負載性質（阻性、感性、容性、燈載及馬達負載）確定參數十分重要。認為觸點切換負荷小一定比切換負荷大可靠是不正確的，一般說，繼電器切換負荷在額定電壓下，電流大于100mA、小于額定電流的75%。電流小于100mA會使觸點積碳增加，可靠性下降，故100mA稱作試驗電流，是國內外專業標準對繼電器生產廠工藝條件和水平的考核內容。由于一般繼電器不具備低電平切換能力，用于切換50mV、50μA以下負荷的繼電器訂貨，用戶需注明，必要時應請繼電器生產廠協助選型。
... 繼電器的觸點額定負載與壽命是指在額定電壓、電流下，負載為阻性的動作次數，當超出額定電壓時，可參照觸點負載曲線選用。當負載性質改變時，其觸點負載能力將發生變用，用戶可參照表8變換觸點負載電流。
5 繼電器的類型
信號繼電器其他繼電器熱繼電器干簧式繼電器大功率繼電器時間繼電器直流電磁繼電器中間繼電器汽車繼電器交流電磁繼電器固態繼電器極化繼電器磁保持繼電器溫度繼電器電磁類繼電器 延時繼電器 步進繼電器 真空繼電器混合電子繼電器斬波器
... 使用環境條件主要指溫度（zui大與zui小）、濕度（一般指40℃下的zui大相對濕度）、低氣壓（使用高度1000米以下可不考慮）、振動和沖擊。此外，尚有封裝方式、安裝方法、外形尺寸及絕緣性等要求。由于材料和結構不同，繼電器承受的環境力學條件各異，超過產品標準規定的環境力學條件下使用，有可能損壞繼電器，可按整機的環境力學條件或高一級的條件選用。
... 對電磁干擾或射頻干擾比較敏感的裝置周圍，不要選用交流電激勵的繼電器。選用直流繼電器要選用帶線圈瞬態抑制電路的產品。那些用固態器件或電路提供激勵及對尖峰信號比較敏感地地方，也要選擇有瞬態抑制電路的產品。
2 按輸入信號不同確定繼電器種類
... 按輸入信號是電、溫度、時間、光信號確定選用電磁、溫度、時間、光電繼電器，這是沒有問題的。這里特別說明電壓、電流繼電器的選用。若整機供給繼電器線圈是恒定的電流應選用電流繼電器，是恒定電壓值則選用電壓繼電器。
3 輸入參量的選定
... 與用戶密切相關的輸入量是線圈工作電壓（或電流），而吸合電壓（或電流）則是繼電器制造廠控制繼電器靈敏度并對其進行判斷、考核的參數。對用戶來講，它只是一個工作下極限參數值。控制安全系數是工作電壓（電流）/吸合電壓（電流），如果在吸合值下使用繼電器，是不可靠的、不安全的，環境溫度升高或處于振動、沖擊條件下，將使繼電器工作不可靠。整機設計時，不能以空載電壓作為繼電器工作電壓依據，而應將線圈接入作為負載來計算實際電壓，特別是電源內阻大時更是如此。當用三極管作為開關元件控制線圈通斷時，三極管必須處于開關狀態，對6VDC以下工作電壓的繼電器來講，還應扣除三極管飽和壓降。當然，并非工作值加得愈高愈好，超過額定工作值太高會增加銜鐵的沖擊磨損，增加觸點回跳次數，縮短電氣壽命，一般，工作值為吸合值的1.5倍，工作值的誤差一般為±10%。
4 根據負載情況選擇繼電器觸點的種類和容量
... 國內外長期實踐證明，約70%的故障發生在觸點上，這足見正確選擇和使用繼電器觸點非常重要。
... 觸點組合形式和觸點組數應根據被控回路實際情況確定。常用的觸點組合形式見表6。動合觸點組和轉換觸點組中的動合觸點對，由于接通時觸點回跳次數少和觸點燒蝕后補償量大，其負載能力和接觸可靠性較動斷觸點組和轉換觸點組中的動斷觸點對要高，整機線路可通過對觸點位置適當調整，盡量多用動合觸點。
... 根據負載容量大小和負載性質（阻性、感性、容性、燈載及馬達負載）確定參數十分重要。認為觸點切換負荷小一定比切換負荷大可靠是不正確的，一般說，繼電器切換負荷在額定電壓下，電流大于100mA、小于額定電流的75%。電流小于100mA會使觸點積碳增加，可靠性下降，故100mA稱作試驗電流，是國內外專業標準對繼電器生產廠工藝條件和水平的考核內容。由于一般繼電器不具備低電平切換能力，用于切換50mV、50μA以下負荷的繼電器訂貨，用戶需注明，必要時應請繼電器生產廠協助選型。
... 繼電器的觸點額定負載與壽命是指在額定電壓、電流下，負載為阻性的動作次數，當超出額定電壓時，可參照觸點負載曲線選用。當負載性質改變時，其觸點負載能力將發生變用，用戶可參照表8變換觸點負載電流。
5 繼電器的類型
信號繼電器其他繼電器熱繼電器干簧式繼電器大功率繼電器時間繼電器直流電磁繼電器中間繼電器汽車繼電器交流電磁繼電器固態繼電器極化繼電器磁保持繼電器溫度繼電器電磁類繼電器 延時繼電器 步進繼電器 真空繼電器混合電子繼電器斬波器
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