做工控的常常涉及到不同PLC之間的相互通訊，或者共同控制一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

那么他們之前的相互通訊就不可避免。

前段時(shí)間一位李工就遇到這樣的問(wèn)題。他需要讓一個(gè)機(jī)器人，一臺(tái)三菱Q系列PLC 還有一臺(tái)西門(mén)1200PLC之間相互傳遞數(shù)據(jù)。

由于他所使用的機(jī)械手只支持MODBUS_TCP從站協(xié)議。所以他本來(lái)的構(gòu)想是用全部使用MODBUS_TCP協(xié)議來(lái)讓三方通訊。
他這個(gè)方案確實(shí)是可以實(shí)現(xiàn)，不過(guò)有幾個(gè)不足的地方。、編程工作量加大。第二、就是通訊速度變慢。

這個(gè)時(shí)候我給他提供了一個(gè)方案。使用GRM330系列。

GRM330系列有什么功能？首先是一種PLC通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)。它提供大部分主流PLC的主流協(xié)議，PLC與他之間通訊不需要編程。

這個(gè)模塊在這個(gè)案例中是如何應(yīng)用的呢？下面就給大家介紹一下。

當(dāng)時(shí)他說(shuō)他西門(mén)子S7-1200PLC和三菱Q系列的PLC不在同一個(gè)網(wǎng)段。所以我就給他推薦是使用的是GRM331-C這個(gè)型號(hào)，這個(gè)型號(hào)的特點(diǎn)是可以跨網(wǎng)段通訊。

模塊的LAN口設(shè)置成192.137.5段和三菱Q系列及機(jī)械手通訊。WAN口設(shè)置192.168.1段和西門(mén)子PLC通訊。

巨控模塊的配置軟件中分別配置三個(gè)協(xié)議。

PLC無(wú)需額外編程，所有的數(shù)據(jù)都在GRM331-C里面采集、交換和分發(fā)。PLC無(wú)需額外編程給程序編寫(xiě)、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試帶來(lái)了巨大便利。

GRM模塊如上圖設(shè)置好之后只需要新建對(duì)應(yīng)的變量即可進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。省時(shí)省力，簡(jiǎn)單易行。

李工聽(tīng)到我的講解后，選擇選擇了該型號(hào)的模塊。用過(guò)之后確實(shí)覺(jué)得非常簡(jiǎn)單，而且現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試也沒(méi)有花費(fèi)太長(zhǎng)時(shí)間。他對(duì)該模塊贊不絕口。