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增量式編碼器使用方法

2010年06月07日 09:33:04人氣:2918來源:上海同浩自動化科技有限公司

一、增量型旋轉編碼器有分辨率的差異,使用每圈產生的脈沖數來計量,數目從65400或更高,脈沖數越多,分辨率越高;這是選型的重要依據之一?! ?/font>

二、增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,BZ,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發出一個Z脈沖,可作為參考機械零位。一般利用A超前BB超前A進行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉,A超前B90°,反之逆時針旋轉為反轉B超前A90°。也有不相同的,要看產品說明。  

三、使用PLC采集數據,可選用高速計數模塊;使用工控機采集數據,可選用高速計數板卡;使用單片機采集數據,建議選用帶光電耦合器的輸入端口。

四、建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。  

五、在電子裝置中設立計數棧。

 

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