隨著人工成本的不斷上升，機器代替人工的需求日益迫切，因此各種自動化設備，工業機器人誕生。AGV搬運機器人可代替人工進行各種搬運作業，近年來在制造、電商領域得到廣泛的應用。本文將對無人搬運車AGV的6大模塊進行講解。

　　導航模塊

　　無人搬運車AGV運動過程中的定位，傳統導航方式有電磁導航、二維碼小編就不多介紹了，原理根據地上張貼的磁條、二維碼等行走。經三代AGV技術演變(磁導航-二維碼-無標識導航)，現如今SLAM激光AGV機器人無需任何輔助導航設備，獨立自主運行。可實現自建地圖、自主識別工作環境，規劃路徑、智能避障。

　　運動模塊

　　運動系統包括減速器、驅動與轉向電機等組成，是無人搬運車AGV從A點到B點運動軌跡的重要模塊。

　　通訊模塊

　　通訊模塊用于AGV與調度系統、導航系統信息交互，一般采用建立無線局域網形式。AGV只與調度系統雙向通信，單車之間一般不相互通信，通信協議一般基于TCP/IP協議。

　　防碰撞模塊

　　AGV安全措施分為軟件和硬件部分。軟件包括故障檢測和處理，硬件使用各類傳感器如接觸式碰撞傳感器、聲波、激光等非接觸式傳感器。

　　電源模塊

　　一般為蓄電池 24v48v等，種類有鉛酸電池、鋰電池等。電池系統需具備檢測電池使用狀態，充電狀態 并把狀態報告發送給控制中心。

　　AGV調度管理系統

　　上位機系統實現任務接收、調度與任務分配、環境地圖繪制與管理、路徑規劃與協調、自動充電等工作。通過通信設備發送指令和路徑信息給每臺AGV，然后引導各AGV完成相應的任務。可與其他信息系統的融合，接收來自ERP、WMS、MES終端設備等任務信息。按實現方式劃分，可分為集中式和分布式。分布式系統將AGV移動平臺功能進行擴展和增強，AGV采用嵌入式地圖技術，可自動實時規劃運行路徑。集中式系統采用控制系統統一分配與規劃，單車之間不進行通信的一種方式。