
一種行走驅動輪箱,AGV電動平車DRS行走輪箱,解決了要達到足夠的傳動比,使得從動齒輪的直徑較大,增加了驅動輪成本的問題,其包括:驅動架、驅動電機、主動齒輪、從動齒輪、骨架筒、包膠輪、固定于驅動電機前端的前端蓋、通過軸承支承在前端蓋內的行星架、與行星架呈偏心設置的滾子軸、套設于滾子軸上的行星輪、插接于前端蓋內且與行星輪嚙合的內齒輪、固定于行星架上的撥動盤和撥動罩;驅動架固定于驅動電機的外周壁上,骨架筒轉動連接于驅動電機的外周壁上,從動齒輪套設于滾子軸上且與主動齒輪互相嚙合。DRS主從動輪箱組件具有保持傳動比不變的情況下,減小從動齒輪的直徑,進而減小驅動輪的體積,降低驅動輪的生產成本的效果。
關鍵詞:內齒輪
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