KBK環軌直軌兩用工位起重機,該KBK起重機包括轉臺和與其相連的行走機構。行走機構包括與轉臺相連的主豎直鉸軸,套置于主豎直鉸軸并向外周方向延伸的級平衡臂,從級平衡臂起向地面方向逐級相連的多級平衡臂,以及安裝在多級平衡臂中最下面一級平衡臂底部的輪組.其中,輪組中各車輪沿著最下面一級平衡臂延伸的方向分布.主豎直鉸軸包括伸縮驅動機構.多級平衡臂中至少有一級平衡臂與其上一級平衡臂通過臂間豎直鉸軸相連,而且還在該至少一級平衡臂與其上一級平衡臂之間設有擺動驅動機構,在級平衡臂與轉臺之間也設有擺動驅動機構。行走機構保證設備滿足在雙環軌,四直軌上吊裝和工位間移動的要求,變軌簡單方便。

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