二通道伺服加載試驗系統

電動車車架耐久測試臺

一. 概述：

GL3020二通道伺服加載試驗系統，采用多通道協調控制技術，本加載試驗系統主要用于車架、推力桿以及金屬構件的靜態力學性能實驗，如靜態拉壓測試、扭轉等。兩個作動器協調控制，既可以單獨工作，亦可以同時工作。

適用標準： 

主要組成單元：  

l 主機加載機架  1臺

l 30kN伺服加載器 1套

l 20kN伺服加載器 1套

l 綜合控制柜1套      

l 閉環測控系統  2套  

l 30kN負荷傳感器1只

l 20kN負荷傳感器1只

l 伺服電機及控制器2套

l 試驗工裝   1套

l 附件及備件 1套   

二. 主要結構特點

l 整體采用龍門式框架結構，由雙側立柱、下工作平臺、中部移動橫梁、上部連接副頂梁構成；

l 橫梁采用絲杠升降、機械夾緊、彈性松開式結構，保證試驗的穩固可靠，同時保證在非試驗狀態時橫梁保持鎖止不動；

l 橫梁運動模塊采用進口HIWIN制造，保證高頻試驗時具有較高的可靠性；

鎖緊依靠減速機的自鎖性鎖緊；

l 每側立柱兩邊使用拉桿將上部連接頂梁和下工作平臺連接，提高主機剛度，保持穩定；

l 主機旁邊放置橫梁運動和急停操作按鈕，便于試驗員方便操作；

l 安裝于主機移動中橫梁上，隨中橫梁的移動，本身裝有導軌，可以左右移動；

l 單元化、標準化、模塊化設計，具有低阻尼、高響應、高壽命、大間隙設計的特點；

l 適用于靜態拉壓測試試驗、耐久疲勞試驗等；

l 額定試驗力±30kN和±20kn，總行程150mm；

l 適用于長期靜態加載試驗；

l 外置位移傳感器、負荷傳感器，具有力、位移二個閉環控制回路；

l 負荷傳感器置于橫梁中部，配置預應力環，充分保證動態試驗過程中連接安全可靠；                             

² 可承受較大試驗力： 30kN；

² 可調節軸承間隙從而較大限度減少間隙；               

三. 控制系統：

Suptest二通道全數字伺服控制器及軟件系統，實現試驗機的全數字閉環控制功能。

1. 全數字二通道液壓伺服控制器主要技術指標

l 控制通道數量：2個。

l 每個通道包括試驗力（扭矩）、位移（扭矩）和應變三個閉環控制回路，具有控制模式無擾平滑切換功能。

l 配置站點控制接口數量：2個。

l 通道之間相位控制精度：2°；

l 三個全數字通用信號調理單元：試驗力（扭矩）、位移（扭矩）、應變三個閉環控制回路。具有控制模式無擾平滑切換功能。

l 控制器A/D、D/A分辨率為24位；

l 控制精度：靜態控制精度精度典型值一般為0.5％FS.

l 其它必要的I/O輸入輸出單元：四個模擬輸入、四個模擬輸出接口；四個數字輸入、四個數字輸出接口。

l 極限參數設置功能。

2. 試驗機（系統）控制軟件supttest3.0：

2.1系統管理軟件supttest3.0：該軟件是整個全數字伺服控制器工作的基礎，其主要功能是管理控制系統的硬件資源、定義傳感器、數字控制參數調整、設置保護，顯示當前控制模式和函數發生器狀態以及傳感器標定，

2.2多功能試驗軟件supttest3.0：該軟件是一個柔性強，功能全的試驗軟件，用戶可以用其設計特殊的試驗方法，卻不需要編程。此軟件將伺服控制器具備的各種控制功能、數據采集功能和其他的一些輔助功能都以圖標的方式做在了一個面板上，用戶可以將這些功能圖標用鼠標拖放到試驗定義面板中，并將其按照用戶需求隨意組合起來，就可以按照用戶自定義的試驗方法進行試驗。該軟件可用于隨機譜試驗。

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