前言：隨著電力電子技術的進步和微處理器技術的應用，大大改變了電機控制、電氣傳動的面貌。形成了一門多學科交叉的“運動控制”技術。運動控制系統能使被控機械運動實現的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制，以及這些被控機械量的綜合控制。H橋驅動電路能與主處理器、電機等構成一個完整的運動控制系統，可應用于步進電機、交流電機及直流電機等的運動控制。

　　1 電機運動控制及其驅動電路

　　在電機的運動控制中，zui常見的是電機的雙向轉動和調速，流經電機繞組的電流大小和方向要受控。

　　圖1，圖2是由4個N溝道MOs管（M1～M4）和一個電機（M）組成的H橋。在圖1中，當M1和M4導通時，電流從電源正極經M1從左至右穿過電機，然后再經M4回到電源負極，電機沿順時針轉動。在圖2中，當M3和M2導通時，電流從右至左流過電機，電機沿逆時針轉動。因此，通過調整MOS管的導通與截止時序可以控制電機的轉向，通過調整流經電機電流的大小可以控制電機的轉速。

　　在此介紹一款基于HIP4081設計的厚膜H橋電機驅動電路，用于某炮瞄系統。電路內部集成了CMOS控制電路和由MOS管組成的H橋，它能為負載提供5 A的連續電流。該電路能在60 V的供電電源范圍內安全工作，用戶只需提供與TTL電平兼容的PWM信號就可進行4象限模式的幅值和方向同時控制，而且與數字控制器的接口非常簡單。其內部電路可提供適當的死區時間間隔以保護H橋的4個N溝道場效應管，效率可達97％。提供有與TTL兼容的使能管腳來關斷4個場效應管。

　　2 HIP4081內部結構及技術特點

　　HIP4081是intersil公司推出的一款專門用于控制H橋的高頻全橋驅動芯片。采用閂鎖抗干擾CMOS制造工藝，具有獨立的低端和輸入通道，分別獨立驅動4個N溝道MoS管；輸出峰值電流為2 A；芯片內部具有電荷泵和死區時間設置；懸浮電源采用自舉電路，其工作電壓可達95 V，邏輯電源電壓范圍6～15 V，工作頻率高，可達1 MHz；具有能控制所有輸入的禁止端，可方便地與外接元件形成保護電路。圖3給出HIP4081的引腳排列定義，圖4顯示了1／2HIP4081（A邊）的內部功能框圖。主要組成部分有：邏輯輸入、使能、電荷泵、電平平移及死區時間設置等。