無軌膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)機(jī)車自動駕駛

2023年04月21日 18:27:42人氣：290來源：山東新云鵬電氣有限公司

　　根據(jù)國家《煤礦安全規(guī)程》2022版要求，以及國家各類規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)要求，礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)應(yīng)實現(xiàn)智能化，建立輔助運(yùn)輸系統(tǒng)調(diào)度監(jiān)控平臺，實現(xiàn)對機(jī)車調(diào)度、定位，信號管控，運(yùn)輸設(shè)施的自動控制。輔運(yùn)效率直接影響著整個礦井的生產(chǎn)能力，為提高輔助運(yùn)輸效率，保障行車安全。

　　無軌膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)由車載設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)和管理平臺三大部分組成。可實時監(jiān)測傳送數(shù)據(jù)、記錄運(yùn)行路線和運(yùn)行時長以及車輛安全信息，一旦出現(xiàn)超時駕駛、超速駕駛及闖紅燈或者車輛故障時，便可以時間將信息同步傳送至調(diào)度中心和運(yùn)輸管理部門，地面值班人員即可及時對運(yùn)輸人員進(jìn)行提醒，督促駕駛員安全駕駛，有效防范車輛違章引起的安全隱患。

　　無軌膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)合慣性定位技術(shù)、PLC控制技術(shù)和無線傳輸技術(shù)，在地面主控室顯示井下大巷車輛位置、車號及信號燈、道岔狀態(tài)和區(qū)段占鎖情況，指揮車輛安全高效運(yùn)行。主要實現(xiàn)車輛精確位置監(jiān)測、車載通信、區(qū)間閉鎖、信息發(fā)布、移動視頻監(jiān)控、彎道報警、違法抓怕、遠(yuǎn)程遙控等功能。基于人工智能的機(jī)器視覺計算、車載雷達(dá)、電子信標(biāo)測距，將無軌膠輪車的精確位置、方向、速度和運(yùn)輸巷道的綜合情況等元素進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算，結(jié)合4G/5G無線系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)有軌機(jī)車的自動駕駛。

　　無軌膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)能實現(xiàn)井下車輛位置和重量的自動感知，紅綠燈信號的自動控制，為井下各地點車輛提供正確的運(yùn)行路線行駛或提前避讓，達(dá)到故障監(jiān)測、自動報警和智能調(diào)度，實現(xiàn)移動機(jī)車的可視化調(diào)度。無軌膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)使用UWB精準(zhǔn)定位技術(shù)采集井下車輛實時位置、行駛速度信息，車輛定位誤差不超過1m，速度監(jiān)測誤差小于1km/h，當(dāng)車輛超速時，系統(tǒng)會立即發(fā)出警報。該系統(tǒng)還通過視頻監(jiān)控對所有候車點的候車人數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計，地面車輛調(diào)度人員根據(jù)候車人數(shù)合理調(diào)度車輛，提升運(yùn)輸效率。

　　無軌膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)采用本公司開發(fā)的UWB定位技術(shù)，定位精度可達(dá)0.3米內(nèi)。實時精確動畫顯示膠輪車位置、車號、車型、方向等。實現(xiàn)與有線、無線、廣播系統(tǒng)互通的音視頻調(diào)度，具備行車記錄儀、倒車影像、乘客艙和駕駛艙視頻監(jiān)控，具備告警信息語音提醒、報站等功能。系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP架構(gòu)，支持接入環(huán)網(wǎng)傳輸，以節(jié)省傳輸光纜。系統(tǒng)預(yù)留了數(shù)據(jù)接口，可以方便的與信息化平臺聯(lián)網(wǎng)，融入礦區(qū)或者集團(tuán)信息化平臺，并可以依據(jù)用戶權(quán)限，實現(xiàn)遠(yuǎn)程瀏覽和對系統(tǒng)管理，共享數(shù)據(jù)。

　　無軌膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行良好，故障率低，對無軌膠輪車的檢測監(jiān)控精準(zhǔn)率高，提高了輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的安全管理效率，實現(xiàn)了車輛檔案、檢修情況、行駛里程、車輛派單等的電子化、網(wǎng)絡(luò)化管理，進(jìn)一步提升了車輛管理規(guī)范化水平。

關(guān)鍵詞：監(jiān)控系統(tǒng)機(jī)器視覺行車記錄儀

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