麥克納姆輪超火的一種車輪，是屬于瑞典麥克納姆公司的。這種移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法向力上面。

麥克納姆輪AGV小車，型號JMT-SL2209X（咨詢：）

全向輪與麥克納姆輪的共同點在于他們都由兩大部分組成：輪轂和輥子（roller）。輪轂是整個輪子的主體支架，輥子則是安裝在輪轂上的鼓狀物。全向輪的輪轂軸與輥子轉軸相互垂直，而麥克納姆輪的輪轂軸與輥子轉軸呈 45° 角。理論上，這個夾角可以是任意值，根據不同的夾角可以制作出不同的輪子，但的還是這兩種。

近年來，麥輪的應用逐漸增多，特別是在 Robocon、FRC 等機器人賽事上。這是因為麥克納姆輪可以像傳統輪子一樣，安裝在相互平行的軸上。而若想使用全向輪完成類似的功能，幾個輪轂軸之間的角度就必須是 60°，90° 或 120° 等角度，這樣的角度生產和制造起來比較麻煩。所以許多工業全向移動平臺都是使用麥克納姆輪而不是全向輪。

在麥克納姆輪問世后,它便在工業生產領域中得到了普遍的應用。如在環境惡劣,空間十分狹小的環境,采用麥克納姆輪技術的AGV小車、叉車等設備便可進退自如。和傳統的輪式車輛相比較，麥克納姆輪技術研制的無人搬運AGV小車可以甩普通搬運車幾條街,因為AGV小車不但能夠在空間狹窄的空間使用,其工作效率也是一車頂三人,大大節約了企業的人工成本,還著實增加了企業的效益和效率。

麥克納姆輪優缺點：

麥克納姆輪車與傳統AGV相比各有優缺點：麥克納姆輪車運動靈活，微調能力高，運行占用空間小，但是成本相對較高，結構形式相對復雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態快速調整的場合，傳統AGV結構簡單成本較低，但是其運動靈活性差，在空間受限的場合無法使用，難以實現工件微小姿態的調整。適用于空間較大、工件到位后對位置姿態等要求不高的場合。