在倉儲物流場景，AGV叉車是常見工具。不過隨著科技的發展，AGV自動導向車早已經進行了多次迭代和創新，誕生出了眾多針對細分場景的類別，在搬運、舉升、前移、背負等方面發揮了更大作用。今天就以上海匯聚自動化科技有限公司旗下的這些產品為例，帶大家了解一下如今AGV已經發展出了哪些類別。

1.托盤堆垛/搬運AGV

這兩種產品采用舵輪驅動系統，額定載荷2000/3000kg，使用遙控/自動方式操控，擁有磁導航/視覺導航/激光導航三種導航方式，具有結構簡單，使用可靠，驅動力大，整車穩定性好，可實現對自動化工廠、車間、倉庫等多種場所貨物的準確搬運、堆垛，性價比高。

2.插腿式堆垛AGV

該產品采用舵輪驅動系統，使用遙控/自動方式操控，擁有磁導航/視覺導航/激光導航三種導航方式，通道寬度要求低，直角轉彎通道要求可降低至2米以內，起升高度達到1.6m，能負載可達1.4噸，可實現柔性對接，平庫堆疊，不固定托盤的搬運及堆垛，能夠滿足不同高度載貨位的自動化搬運。

3.潛伏牽引式AGV

該產品具有雙差速雙向（額定載荷800kg）和單差速單向（500kg）兩種型號，使用磁導航與遙控/自動方式操控，可以潛伏到使用料車底部，升起牽引棒，將料車牽引至位置，能夠前進、后退、轉彎，其更加智能化的控制，使本車體能夠適用于多種場景。

除了智能AGV叉車以外，上海匯聚還有眾多自主研發的OMV 設備，具有全向移動、高精度、高載荷、可拓展、可集成多種工業設備，可實現精密機械對接裝配、物流自動化、工廠無人化、機器人協同等功能，可實現在狹小空間的平穩轉運，大型物件的精密對接裝配及轉運，高精尖機器設備的檢修，在、航天、航空、軌道交通、核電檢測、澆鑄鑄造、風能葉片打磨,物流倉儲、智能工廠等領域具有廣泛的應用。