·交流伺服電機的工作原理是:
在伺服電機的啟動器主繞組上提供恒定的交流電壓,另一個定子端子通過控制繞組簡單地連接到控制變壓器。由于施加了參考電壓,同步發電機的軸將以特定的速度旋轉并獲得特定的角位置。
此外,與同步發電機軸的角點相比,控制變壓器的軸具有特定的角位置。所以兩個角位置比較將提供誤差信號。更具體地,評估產生誤差信號的等效軸位置的電壓水平。因此,該誤差信號與控制變壓器的當前電壓電平通信。之后,該信號被提供給伺服放大器,使其產生不均勻的控制電壓。
通過這個施加的電壓,轉子再次達到特定速度,開始旋轉并保持直到誤差信號值達到零,從而獲得電機在交流伺服電機內的位置。
·交流伺服電機的傳遞函數:
交流伺服電機的傳遞函數可以定義為輸出變量的LT(拉普拉斯變換)與輸入變量的LT(拉普拉斯變換)之比。因此,正是表達微分方程的數學模型告訴系統的o/p到i/p。
如果已知任何系統的TF(傳遞函數),則可以針對不同類型的輸入計算輸出響應,以識別系統的性質。同樣,如果傳遞函數(TF)未知,則可以通過簡單地將已知輸入應用到設備并研究系統的輸出來通過實驗找到它。
交流伺服電機是一種兩相感應電機,即有控制繞組(主勵磁繞組)和參考繞組(勵磁繞組)兩個繞組。
所以我們需要找出交流伺服電機的傳遞函數,即θ(s)/ec(s)。這里'θ(s)/'是系統的輸出,而ex(s)是系統的輸入。
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