XPCIE1028是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)專為高速視覺篩選設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生的一款PCI Express®總線運(yùn)動(dòng)控制卡，可控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī)，以及多個(gè)相機(jī)和吹氣口的控制，具備位置鎖存、多維高速硬件位置比較輸出PSO、同步跟隨、精準(zhǔn)觸發(fā)和I/O控制等功能。

物料通過(guò)振動(dòng)盤自動(dòng)排列并輸送到勻速旋轉(zhuǎn)的高透明玻璃轉(zhuǎn)臺(tái)，光纖傳感器在入口處感應(yīng)工件物料，XPCIE1028運(yùn)動(dòng)控制卡的高速鎖存輸入口記錄來(lái)料位置，計(jì)算物料通過(guò)多個(gè)檢測(cè)相機(jī)和下料機(jī)構(gòu)的位置觸發(fā)節(jié)點(diǎn)，然后下發(fā)指令觸發(fā)檢測(cè)相機(jī)在對(duì)應(yīng)位置進(jìn)行拍攝，并把相機(jī)觸發(fā)統(tǒng)計(jì)和觸發(fā)結(jié)果主動(dòng)上報(bào)，工控機(jī)最終統(tǒng)計(jì)物料狀態(tài)，跟據(jù)狀態(tài)下發(fā)排料數(shù)據(jù)，控制卡根據(jù)數(shù)據(jù)自動(dòng)排列并下發(fā)指令把物料吹入對(duì)應(yīng)下料料盒。

六面外觀檢測(cè)示意圖

機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD工業(yè)相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，并傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)。根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算，以提取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度等，再根據(jù)預(yù)設(shè)的容差范圍和其他條件生成輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無(wú)等，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)篩選功能。

XPCIE1028在六面外觀檢測(cè)的硬件方案1 (8相機(jī)+8排料)

XPCIE1028在六面外觀檢測(cè)的硬件方案2 (12相機(jī)+4排料)

基于運(yùn)動(dòng)控制器/運(yùn)動(dòng)控制卡的六面外觀檢測(cè)系統(tǒng)，相比于傳統(tǒng)的PLC+觸摸屏方案，更集成化，響應(yīng)更快，效率更高。在玻璃轉(zhuǎn)盤快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)也能通過(guò)視覺飛拍對(duì)物料進(jìn)行瞬時(shí)觸發(fā)拍攝、照明和圖像處理，從而在確保檢測(cè)精度的同時(shí)，還提升了檢測(cè)和分選的產(chǎn)能。

運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)原理圖

（1）待檢產(chǎn)品上料：

根據(jù)物料的類型，選擇相應(yīng)的振動(dòng)盤將各類散件輸送到高透明玻璃轉(zhuǎn)臺(tái)上，其中旋轉(zhuǎn)臺(tái)是以某一設(shè)定的速度在恒速旋轉(zhuǎn)。

（2）感應(yīng)物料并記錄位置：

當(dāng)傳感器感應(yīng)到物料，基于FPGA的高速鎖存口記錄物料當(dāng)前位置。

（3）相機(jī)觸發(fā)拍照：

通過(guò)高速鎖存口鎖存的位置，計(jì)算出各個(gè)相機(jī)的位置，由運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)部硬件位置比較輸出觸發(fā)相機(jī)，進(jìn)行視覺飛拍。

（4）視覺系統(tǒng)處理：

對(duì)拍照的物料圖片進(jìn)行視覺檢測(cè)、測(cè)量、識(shí)別等功能，并傳輸OK 、NG或者待檢信號(hào)給到運(yùn)動(dòng)控制卡。

（5）吹氣篩選：

根據(jù)視覺系統(tǒng)反饋給運(yùn)動(dòng)控制卡的結(jié)果，以及通過(guò)感應(yīng)器鎖存的物料位置，計(jì)算出吹氣口的位置，由運(yùn)動(dòng)控制卡內(nèi)部硬件位置比較輸出控制吹氣口，進(jìn)行OK、 NG或者待檢篩選。

針對(duì)XPCIE1028運(yùn)動(dòng)控制卡在六面外觀檢測(cè)設(shè)備上的應(yīng)用，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)提供完整的專用六面外觀檢測(cè)調(diào)試軟件，只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)置，搭配相機(jī)和視覺處理軟件，就可以快速實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)CCD六面外觀檢測(cè)視覺篩選，縮短開發(fā)周期，降低開發(fā)成本。