線纜職業現在正在向產品多樣化、出產自動化等更高的技能層次發展。在線纜職業中,現在使用廣泛的便是放線架,而動力放線架又是其間技能含量較高的一種設備。動力放線架一般要求變頻器具有PID調理功用,并且PID是能夠雙向操控的。在現在的職業使用中,四方V560矢量型變頻器不加任何輔助配件即可完結該操控要求。本文擬結合四方V560變頻器自帶的PID操控器,介紹一種針對線纜職業規劃的恒張力操控的自動放線體系。
自動放線架工藝介紹
動力放線架作為多種設備的最前端,在線纜職業中有著廣泛的使用。一般來說,對動力放線架的要求有以下幾點:
1.在引取速度加快時,放線速度也跟著引取速度快速加快;
2.在引取速度減速時,放線速度也跟著引取速度減速;
3.當安穩運轉在某個速度時,放線架的擺桿要安穩;
4.當呈現松線和斷線的時候,要求放線盤能夠進行自動回轉。
以上幾點要求悉數由變頻器的PID功用完結,而且要求變頻器對速度的反響要相當
靈敏。針對以上的幾點要求,利用V560變頻器規劃了如下的操控體系。
操控方案
放線的恒張力同步操控,是經過體系中張力擺桿的方位變化,輸出電壓信號回饋給變頻器的PID操控體系,經過PID操控器的自動運算,變頻器改動輸出頻率然后調理放線電機的運轉速度以維持張力恒定。實踐上,這是一種直接張力操控方式,由于PID的微調是依據擺桿的實踐方位進行運算的,而不是直接進行張力運算,而方位與張力又滿意必定的函數聯系,所以經過對擺桿實踐方位的操控,也能夠完結恒張力操控的要求。、
體系選用開環矢量形式,模仿輸入AI1接擺桿方位反響信號(0——10V),將期望擺桿安穩運轉的方位點設定為PID給定值。體系運轉過程中始終將反響信號與給定值做比較,PID操控器依據其差值自動運算,改動變頻器的輸出頻率以調理放線電機的轉速,保證擺桿方位的安穩,然后達到恒張力的操控。
本文介紹了一種依據四方V560矢量型變頻器的恒張力自動放線操控體系,該方案對速度的反響十分靈敏,在快速速度跟蹤和松線反向收線兩方面滿意設備技能指標,同時還可別離對正向放線速度和反向收線速度別離做限制,兼顧對放線速度需求及斷線時收線速度保護,現在已成功的使用于多個自動放線體系中。
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