試管貼標機的工作原理如下:放置在上料艙1內的試管沿著斜道落入轉輪2中。轉輪2的旋轉帶動試管運動并成功落入U型槽3內。試管8在推板4的作用下作直線運動，并運動至轉盤5的位置，在三塊轉盤壓板6的作用下試管在端部被夾緊。此時條碼打印機打印出條碼，并在分離板10的作用下標簽與托附紙9實現分離。標簽在壓標板7的作用下成功貼在試管的表面。然后推板4繼續推動試管作直線運動，直至試管成功落入下料艙。這樣就實現了對一個試管進行貼標的全部過程。

 

　　自動上料機構、貼標機構和底座是自動上下料試管貼標機的基本組成部分，下面分別進行詳細介紹和說明。

 

　　貼標機構由機架合件、轉盤機構、壓標機構和回轉機構組成。機架合件由1號機架壁25、2號機架壁28和分離板10組成。1號機架壁25、2號機架壁28分別設有偏向輥滑槽29。轉盤機構由轉盤5(參見圖1)、齒圈22、轉盤齒輪24和轉盤電機23組成。轉盤5由轉盤基體26和三塊相同的轉盤壓板6組成，見圖3，每一塊轉盤壓板6下方設有兩個相同的中空轉盤壓板支座，轉盤壓板支座的圓柱面上對稱地分布有兩個方形孔，轉盤基體26上設有與轉盤壓板支座對應的轉盤基體支座，轉盤基體支座的圓柱面對稱地設有兩個凸臺且其外徑小于轉盤壓板支座的內徑，轉盤基體支座上的凸臺與轉盤壓板支座上的方形孔配合，轉盤基體支座的中空處設置一個彈簧。凸臺與方形空配合可以限制轉盤壓板在一定范圍內運動。當有試管存在時，在彈簧的作用下三塊轉盤壓板可以將試管夾緊。壓標機構由壓標軸21和壓標板7組成，壓標板7可以繞著壓標軸21旋轉，壓標軸21上的凸臺可以限制壓標板7的旋轉角度，使試管8可以順利通過?；剞D機構由導向輥30、回轉軸31、回轉軸電機32和安裝在機架合件上的偏向輥27組成。偏向輥27安裝在偏向輥滑槽29內，可以通過在偏向輥滑槽29內設置的彈簧使其可以在偏向輥滑槽29內滑動，從而具有調節托附紙9張緊力的作用。(接下篇）