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開放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器在動(dòng)力電池模組連接片的焊接應(yīng)用

2023年10月26日 10:41:02人氣:240來(lái)源:深圳市正運(yùn)動(dòng)技術(shù)有限公司




市場(chǎng)應(yīng)用背景

伴隨著國(guó)內(nèi)新能源汽車市場(chǎng)的強(qiáng)勁增長(zhǎng),國(guó)內(nèi)激光焊接產(chǎn)業(yè)迅速崛起。激光焊接在動(dòng)力電池生產(chǎn)的中道和后道生產(chǎn)過(guò)程中得到廣泛應(yīng)用,包括電池模組連接片焊接、防爆閥焊接、以及極耳的焊接等關(guān)鍵工序。

新能源汽車的動(dòng)力電池焊接質(zhì)量直接關(guān)系到電池連接的可靠性和使用壽命,因此優(yōu)化傳統(tǒng)激光焊接工藝流程存在的問(wèn)題變得至關(guān)重要。

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傳統(tǒng)激光焊接存在的問(wèn)題:

在進(jìn)行高速的焊接復(fù)雜軌跡時(shí),傳統(tǒng)的絲桿導(dǎo)軌伺服電機(jī)系統(tǒng)會(huì)在機(jī)構(gòu)高速運(yùn)行下導(dǎo)致焊接頭在復(fù)雜加工軌跡下會(huì)導(dǎo)致過(guò)度加工、焊縫深寬比過(guò)大等問(wèn)題,尤其是在倒角處,焊接頭的運(yùn)動(dòng)速度會(huì)降低,從而造成了焊接過(guò)程的速度不穩(wěn)定導(dǎo)致激光加工能量密度分布不均,影響焊接效果。


正運(yùn)動(dòng)技術(shù)解決方案:

在此背景下,正運(yùn)動(dòng)技術(shù)的開放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器ZMC408SCAN-V2脫穎而出。憑借其高效穩(wěn)定、開放易用、振鏡、激光和軸控三合一的優(yōu)勢(shì),成為新能源汽車制造企業(yè)的選擇。同時(shí)支持高速PSO、PWM、速度前瞻等功能,可確保激光加工軌跡平滑,提高產(chǎn)品品質(zhì)和產(chǎn)能。

當(dāng)應(yīng)用于高功率激光振鏡系統(tǒng)進(jìn)行軟連接片的焊接,ZMC408SCAN-V2可實(shí)現(xiàn)每秒200-300毫秒的速度進(jìn)行圓弧軌跡焊接,甚至在一些模組上應(yīng)用于S形、螺旋曲線等復(fù)雜激光加工軌跡,可規(guī)避傳統(tǒng)系統(tǒng)存在的問(wèn)題。

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01

開放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器在動(dòng)力電池模組連接片的焊接應(yīng)用


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傳統(tǒng)激光焊接方案痛點(diǎn)

標(biāo)準(zhǔn)激光系統(tǒng)軟件操作復(fù)雜,產(chǎn)線非標(biāo)定制需求難以響應(yīng);

運(yùn)動(dòng)控制卡與激光振鏡卡獨(dú)立控制,應(yīng)用軟件開發(fā)難度較高;

伺服平臺(tái)激光焊接方式速度受限制,高速加工復(fù)雜軌跡效果不佳。



正運(yùn)動(dòng)技術(shù)解決方案


方案設(shè)計(jì)

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應(yīng)用演示案例

采用示教編輯方式,自動(dòng)生成加工軌跡,支持螺旋線,漸開線等焊接工藝曲線。

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1、操作流程:



根據(jù)激光器類型及接線配置相應(yīng)激光器參數(shù);

通過(guò)校正軟件校正振鏡畸變,保存校正參數(shù);

根據(jù)產(chǎn)品焊縫大小編輯對(duì)應(yīng)的焊接軌跡與工藝;

設(shè)置加工速度及延時(shí)工藝參數(shù);

觸發(fā)標(biāo)刻、觀察檢測(cè)焊接效果并調(diào)整參數(shù)。


2、焊接效果圖:

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方案應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

振鏡軸與伺服軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ);

靈活的激光器功率調(diào)整:可根據(jù)激光器類型及接線配置自由調(diào)整相應(yīng)激光器參數(shù);

可設(shè)置加工速度和延時(shí)工藝參數(shù),精準(zhǔn)控制焊接過(guò)程,適應(yīng)不同材料和焊接需求;

支持C++,C#等多種開發(fā)方式、提供專用激光函數(shù)庫(kù)及應(yīng)用案例,助力設(shè)備系統(tǒng)商快速開發(fā)交付;

螺旋線形軌跡焊接功能:通過(guò)光斑沿焊接方向高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)不同焊縫深寬比,無(wú)需改變外光路條件。




方案核心工藝

1、螺旋線型軌跡:

在高能束焊接中,較大的焊縫深寬比是激光焊接的特點(diǎn)。當(dāng)不希望焊縫深寬比過(guò)大時(shí),例如,在進(jìn)行電池模組連接片焊接時(shí),通常要焊縫有更大的寬度(以新增載流面積),降低焊縫深度(以使用更薄的電池極柱,獲得更大的電芯空間)采用螺旋線形軌跡焊接,通過(guò)光斑沿焊接方向高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),可以在不改變外光路條件的情況下,獲得不同焊縫的深寬比。

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2、激光功率控制:

激光焊接中功率(模擬量電壓、PWM調(diào)制)控制至關(guān)重要,其控制好壞直接影響加工效果。
激光加工中的功率控制包括功率控制、功率與運(yùn)動(dòng)的同步控制兩方面內(nèi)容,功率控制是指生成適當(dāng)?shù)目刂菩盘?hào)控制激光器輸出所需功率,功率與運(yùn)動(dòng)的同步控制指功率緊跟加工位置或速度變化以保證一致的加工質(zhì)量。

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02

ZMC408SCAN-V2開放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器簡(jiǎn)介


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獨(dú)立式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器,集成激光控制、振鏡控制和總線軸/脈沖軸控制,助您實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制+激光振鏡解決方案。

可選6-64軸運(yùn)動(dòng)控制(脈沖+EtherCAT總線);
2路帶反饋激光振鏡接口、1路LASER和1路FIBER激光電源專用接口;
支持一維/二維/三維PSO功能,可做視覺(jué)飛拍、精密點(diǎn)膠和激光能量控制;
激光振鏡控制與運(yùn)動(dòng)控制相互融合,可靈活構(gòu)建多軸聯(lián)動(dòng)等方式的激光加工系統(tǒng);
多維位置同步輸出PSO,板載24路通用輸入和20路通用輸出,其中4路高速色標(biāo)鎖存,4路PSO和8路PWM輸出。





03

方案總結(jié)



開放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器ZMC408SCAN-V2,是新能源汽車動(dòng)力電池模組連接片焊接的關(guān)鍵組成部分之一。在快速崛起的國(guó)內(nèi)新能源汽車市場(chǎng),這一技術(shù)為克服傳統(tǒng)焊接方案的局限性提供了針對(duì)性的解決方案。
通過(guò)示教編輯方式自動(dòng)生成的焊接軌跡,支持多種開發(fā)方式和專用激光函數(shù)庫(kù),幫助設(shè)備系統(tǒng)商更快地開發(fā)交付產(chǎn)品。
ZMC408SCAN-V2支持多種激光焊接工藝所需的控制功能,可克服傳統(tǒng)激光焊接系統(tǒng)存在的問(wèn)題,提高焊接質(zhì)量和效率。

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