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平面電子羅盤FNN-3200

2010年07月20日 15:01:58人氣:521來源:西安迅捷導航測控有限公司

產品名稱:平面電子羅盤FNN-3200
產品簡介:
 
 

一.  產品特點
1.通過兩軸磁阻傳感器測量平面地磁場,解算航向角度。
2.高速高精度A/D轉換,磁場測量精度100μGuass。
3.內置微處理器計算傳感器與磁北夾角,輸出RS232格式數據幀。
4.工作溫度范圍-40℃到+85℃。保存溫度-55℃到+100℃。
 
二.主要技術指標:
     航向輸出:
響應速度
3次/秒
測量精度
±1°
分辨率
±0.2°
重復性
±0.4°

     其它指標:

磁場測量范圍
0.1 Gauss 到 3 Gauss
zui大干擾磁場
20 Gauss
電源電壓
+5VDC或者9-12V DC(只選一種模式,不兼容)
電源電流
50Ma
工作溫度
-40℃ 到 +85℃
存儲溫度
-55℃ 到 +100℃
尺寸
直徑35mm×高5mm    或直徑50mm×高5mm

三. 極限工作指標

工作溫度
-50℃ 到 +85℃

四.FNN輸出信號格式:

FNN輸出RS-232格式數據,格式“9600,n,8,1”。每幀輸出20字節16進制數。數據結構如下:

字節位置
數據類型
數據內容
字節1
單字節16進制數
“0xaa”數據幀頭
字節2,3
保留
 
字節3,4
單字節16進制數
羅盤執行命令的響應結果。如與命令字相同,表示已經執這條行命令。響應“0xee”表示沒有執行命令。
字節5,6
保留
 
字節7,8
保留
 
字節9,10
保留
 
字節11,12
雙字節有符號整數
X軸方向磁場強度
字節13,14
雙字節有符號整數
Y軸方向磁場強度
字節15,16
保留
 
字節17,18
雙字節無符號整數
羅盤與磁北偏角,轉換算法:
整數/100
字節19
保留
 
字節20
單字節數
前面全部數據的累加效驗和

五. 命令

序號
命令字
含義
說明
1
0xf5
開始羅盤轉動標定
用戶羅盤標定命令。
2
0xf8
結束羅盤轉動標定
3
0xf7
保存數據
4
0xa5
允許設置羅盤零點指向
設置羅盤零點指向,可以消除磁偏角誤差。
5
0xe5
磁北修正
6
0xe8
清除磁北修正

六.命令詳解

FNN羅盤為用戶提供了6條指令。羅盤接到指令后,在數據幀的第4字節顯示指令執行情況,如果與命令相同表示已經執行完指令,如果是“0xee”,表示指令無法執行。

1.羅盤轉動校準:命令字:0xf5,0xf8,0xf7
發送命令字0xf5緩慢轉動羅盤,轉動范圍超過360度,為保證校準精度建議羅盤俯仰范圍小于1度。發送命令字0xf8停止標定程序,發送0xf7紀錄保存羅盤校準結果。
2.羅盤指向設置:命令字:0xa5,0xe5,0xe8
發送命令字0xa5進入指向設置狀態,發送0xe8命令清除原有指向設置。發送命令字0xa5進入指向設置狀態,發送0xe5命令設置當前指向為零度。
 
七. 引線定義
1.12V接口
接線端子號
名稱
說明
1
+12V
輸入電源正級
2,
GND
輸入電源地
3
TXO
串口信號輸出
4
RXI
串口信號輸入
5
GND
串口地
6
PRO
工廠設置線(懸空,禁止連接任何電平)

2.5V接口

接線端子號
名稱
說明
1
+5
輸入電源正級
2,
GND
輸入電源地

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