產品名稱:傾角傳感器LE-60
產品簡介:
一. 產品特點
1. 傾角傳感器LE-60通過硅微機械傳感器測量以水平面為參面的雙軸傾角變化。
2. 數據通訊RS232接口和雙工485接口可選。
3. 通過串口指令標定傾角水平零點。
4. 外殼結構防水,抗外界*力強。
二.產品描述
傾角傳感器LE-60是雙軸傾角儀,通過測量靜態重力加速度變化,轉換成傾角變化。測量輸出傳感器相對于水平面的傾斜和俯仰角度。內置溫度傳感器可修正傳感器的溫度漂移。傾角傳感器角度響應速度從4次/秒-12.8次/秒可調。內置沖擊抑制模式,依靠角度反映速度的差別,區分沖擊震動和傾角變化。
三. 技術指標
1.常規模式時主要指標(電源=+12V)
2.其它指標
| zui小 | 正常 | zui大 | 單位 |
工作電壓 | 5.5 | 9 | 15 | V |
工作電流 | 50 | 55 | 60 | MA |
串口數據格式 | 9600,n,8,1 | BPS* | ||
工作溫度 | -40 | | +80 | ℃ |
3.工作參數極限值
| zui小 | zui大 | 單位 |
電源電壓 | 5 | 18 | V |
工作溫度 | -55 | +100 | ℃ |
四.輸出數據格式
傾角傳感器LE-60上電工作后,等待命令,命令格式和輸出格式如下:
1.發送命令格式:
字節位置 | 含義 | 數據 | 說 明 |
1,2 | 幀頭 | 0xAA 0xAA | |
3 | 數據長度 | 0x04 | 除幀頭外數據長度 |
4 | 傳感器地址 | 0Xxx | 232輸出方式地址為2 |
5 | 命令 | 0x01 | 命令輸出數據幀 |
6 | 效驗字 | | 前面全部數據的異或結果 |
2.接收輸出格式:
字節位置 | 含義 | 數據類型 | 說 明 |
1,2 | 幀頭 | | 0xAA,0xAA |
3 | 幀長 | 字節 | 除幀頭外全部數據長度 |
4 | 地址 | 字節 | 0Xxx(232輸出方式地址為2) |
5 | 命令返回 | 字節 | 接收到的命令字返回 |
6,7 | 保留 | | |
8,9 | 保留 | | |
10,11 | X軸角度 | 整數 | 角度=整數/100(單位:度)* |
12,13 | Y軸角度 | 整數 | 角度=整數/100(單位:度) |
14 | 保留 | 整數 | 內部溫度(誤差±3度) |
15 | 校驗 | 字節 | 前面14字節數據的異或效驗結果 |
五. 命令表,和命令詳釋(測試產品暫無此命令)
命令字 | 含義 | 說明 |
0x01- 0x05 | 設置輸出速度 | 0x01對應20次/秒 0x05對應5次/秒 |
0xa0 | 單次輸出 | 每發送一次0xa0命令輸出一次數據,掉電保存狀態 |
0xa1 | 連續輸出 | 發送一次0xa1命令后,數據按照設置的響應速度連續輸出 |
0xb6 | 角度零點校準1 | 在任意平面放置傾角傳感器 |
0xb7 | 角度零點校準2 | 在平面上反向180度放置傳感器 |
0xb8 | 保存角度零點參數 | 修正角度傳感器安裝平面的值(標定后在標準水平面上測量結果雙軸在誤差范圍內) |
0xd0 | X角度零點設置 | 在非水平面上設置X軸相對角度零點 |
0xd1 | Y角度零點設置 | 在非水平面上設置Y軸相對角度零點 |
0xd2 | 清除相對零點設置 | 清除0xd1,0xd2命令設置的零點 |
0xf1 | 16進制方式輸出 | 以上命令均為16進制方式下有效 |
0xf0 | Ascii方式輸出 | 此方式可以外接電壓轉換板 |
六.插座采用XS12J7C K7ABR55 7芯防水插座,插座接線定義如下:
插頭引腳號碼 | 名稱 | 說 明 |
1 | GND | 輸入電源地 |
2 | +12V | 輸入電源正極 |
3 | NC | |
4 | NC | |
5 | RXI | |
6 | TX0 | |
7 | NC | 禁止連接 |
七.外殼機械尺寸: (可選不帶殼)
外殼尺寸:長方形,長90mm,寬60,高30mm。
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