嵌入式Linux操作系統解決方案

2009年02月25日 08:41:08人氣：10246來源：重慶海特克系統集成有限公司

        嵌入式linux 是將日益流行的Linux操作系統進行裁剪修改使之能在嵌入式計算機系統上運行的一種操作系統嵌入式linux既繼承了Interlnet上無限的開放源代碼資源又具有嵌入式操作系統的特性。嵌入式Linux的主要特點是版權費：免費；購買費用：媒介成本；：*的自由軟件提供支持；網絡特性：免費而且性能優異；軟件移植：容易代碼開放有許多應用軟件支持；應用產品開發周期：短，新產品上市迅速，因為有許多公開的代碼可以參考和移植；實時性：支持較好的實時性能；穩定性：好；安全性好；另外嵌入式Linux支持幾乎所有的嵌入式CPU和被移植到幾乎所有的嵌入式OEM板。
        嵌入式 Linux 開發流程圖一般的開發過程是設計目標板建立嵌入式Linux開發環境，編寫、調試 Boot Loader；編寫、調試 Linux內核；編寫、調試應用程序；編寫調試BSP。Boot Loader用于初始化目標板，檢測目標板和引導Linux內核；BDM/JTAG用于目標板開發，它可以檢測目標板硬件、初始化目標板、調試Boot Loader和BSP。有些BDM/JTAG比如BDI2000可以調試Linux內核源碼。在嵌入式Linux開發過程中選擇好的嵌入式Linux開發平臺和BDM/JTAG調試工具可以極大地提高嵌入式Linux開發效率。嵌入式系統的特點是系統資源小，因此具體目標板的設備驅動程序Device Driver需要定制，BDM /JTAG調試工具是開發Linux內核很好手段，BDM/JTAG調試工具利用CPU的BDM /JTAG接口對運行程序監控不占用系統的其它資源。為了縮短應用產品開發周期可以選擇同應用產品相近的嵌入式Linux軟件開發平臺和帶嵌入式Linux軟件的OEM板，它可以幫助用戶在應用項目立項前評估項目的可行性，在應用項目立項后使軟件開發和硬件開發同步進行，以極大地縮短應用產品開發周期。
        我們根據開發經驗，擬推薦以下嵌入式linux系統開發方案：
  ●  MIPS開發板，嵌入式Linux操作系統， BDI2000，RedHat Linux主機；
  ●  ARM開發板，嵌入式Linux操作系統，BDI2000，RedHat Linux主機；
        用戶可以根據自己的情況選擇嵌入式linux系統開發方案。用戶至少應有一臺PC、一個嵌入式Target、嵌入式linux、程序燒寫工具；首先調試BootLoader；然后用BootLoader作Monitor，對Linux Kernel、Driver調試；一旦Linux Kernel能運行，就可以用GDB Server對應用程序調試。
        對于需要對Linux Kernel調試的用戶，我們推薦BDI2000 BDM調試器 ,對于僅需要對上層應用程序進行開發調試的用戶我們建議購買我公司的帶有Linux Kernel的OEM板和嵌入式應用程序開發套件。

        首先，我公司的嵌入式Linux操作系統提高了系統的可靠性。在控制系統中，出于安全方面的考慮，要求系統起碼不能崩潰，而且還要有自愈能力。不僅要求在硬件設計方面提高系統的可靠性和抗干擾性，而且也應在軟件設計方面提高系統的抗干擾性，盡可能地減少安全漏洞和不可靠的隱患。長期以來的前后臺系統軟件設計在遇到強干擾時，使得運行的程序產生異常、出錯、跑飛，甚至死循環，造成了系統的崩潰。使用了我公司的嵌入式Linux操作系統進行管理的系統，這種干擾可能只是引起若干進程中的一個被破壞，可以通過系統運行的系統監控進程對其進行修復。通常情況下，這個系統監視進程用來監視各進程運行狀況，遇到異常情況時采取一些利于系統穩定可靠的措施，如把有問題的任務清除掉。
        其次，我公司開發的嵌入式Linux操作系統，能夠提高你的開發效率，縮短了你的開發周期。在嵌入式Linux操作系統環境下，開發一個復雜的應用程序，通常可以按照軟件工程中的解耦原則將整個程序分解為多個任務模塊。每個任務模塊的調試、修改幾乎不影響其他模塊。商業軟件一般都提供了良好的多任務調試環境。
        再次，我公司的嵌入式Linux操作系統充分發揮了32位CPU的多任務潛力。32位CPU比8、16位CPU快，另外它本來是為運行多用戶、多任務操作系統而設計的，特別適于運行多任務實時系統。32位CPU采用利于提高系統可靠性和穩定性的設計，使其更容易做到不崩潰。例如， CPU運行狀態分為系統態和用戶態。將系統堆棧和用戶堆棧分開，以及實時地給出CPU的運行狀態等，允許用戶在系統設計中從硬件和軟件兩方面對實時內核的運行實施保護。如果還是采用以前的前后臺方式，則無法發揮32位CPU的優勢。從某種意義上說，沒有操作系統的計算機（裸機）是沒有用的。在嵌入式應用中，只有把CPU嵌入到系統中，同時又把操作系統嵌入進去，才是真正的計算機嵌入式應用。

HTK嵌入式Linux操作系統的特點主要有：
  ●  系統啟動和執行應用程序可以自動進行
  ●  可以從ROM啟動和無盤工作
  ●  提供可裁剪的Linux內核和BootLoader，并且兩者可裁減到僅占用1MROM空間
  ●  支持MIPS，ARM，PowerPC等嵌入式主流開發板
  ●  支持壓縮的Flash 啟動
  ●  支持實時性能

嵌入式Linux的應用領域非常廣泛主要的應用領域有：
  ●  信息家電PDA
  ●  機頂盒
  ●  Digital ephone，Answering Machine，Screen Phone
  ●  數據網絡中的Ethernet Switches，Router Bridge等
  ●  Hub Remote access servers
  ●  ATM Frame relay
  ●  遠程通信醫療電子交通運輸計算機
  ●  設工業控制航空航天領域等

關鍵詞：操作系統嵌入式計算機嵌入式系統控制系統

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