XYR運(yùn)動(dòng)控制在曲面外觀(guān)質(zhì)量檢測(cè)中的關(guān)鍵作用:

XYR運(yùn)動(dòng)控制在生產(chǎn)制造中扮演著至關(guān)重要的角色。它廣泛應(yīng)用于手機(jī)、平板、方殼電池等多個(gè)領(lǐng)域，包括外觀(guān)缺陷檢測(cè)、中框拋光打磨、曲面點(diǎn)膠、方殼電池外觀(guān)檢測(cè)、電池頂蓋激光焊接等應(yīng)用場(chǎng)景。

傳統(tǒng)曲面外觀(guān)檢測(cè)解決方案的問(wèn)題:

在曲面加工過(guò)程中，可能會(huì)引發(fā)一系列品質(zhì)問(wèn)題，如劃痕、缺陷、臟污等。市面上現(xiàn)有的視覺(jué)缺陷檢測(cè)解決方案是采用多個(gè)2D面陣相機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制卡相結(jié)合的方式進(jìn)行多位置視覺(jué)檢測(cè)，此方案在效率、圖像質(zhì)量和數(shù)據(jù)交互速度方面存在挑戰(zhàn)，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)試難度較高。此外，3D視覺(jué)檢測(cè)的批量復(fù)制成本也相對(duì)較高。

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)在典型的XYR結(jié)構(gòu)應(yīng)用方面發(fā)揮重要作用：

采用XYR（XY+R）聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制算法，可實(shí)現(xiàn)在R軸旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，隨著待加工產(chǎn)品位置和角度的變化，XY運(yùn)動(dòng)軸也會(huì)跟隨產(chǎn)品的位置和角度進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，從而保證XY末端加工點(diǎn)始終與被加工物體表面位置和姿態(tài)保持一致，實(shí)現(xiàn)了XYR的同步運(yùn)動(dòng)，可滿(mǎn)足XYR結(jié)構(gòu)加工規(guī)模化生產(chǎn)的速度需求。

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)在曲面外觀(guān)XYR檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)控制解決方案:

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)提供了一種基于VPLC711的XYR運(yùn)動(dòng)控制+線(xiàn)掃相機(jī)的曲面外觀(guān)檢測(cè)解決方案，以解決傳統(tǒng)曲面外觀(guān)方案存在的問(wèn)題。

該解決方案采用了高精度單旋轉(zhuǎn)臺(tái)XYR聯(lián)動(dòng)算法與快速路徑規(guī)劃功能，實(shí)時(shí)調(diào)整XY位置以彌補(bǔ)位置偏差，確保線(xiàn)掃相機(jī)聚焦點(diǎn)到被測(cè)樣品的表面物距一致，從而實(shí)現(xiàn)XYR的同步運(yùn)動(dòng)與獲取高質(zhì)量圖像，方便后期進(jìn)行全面檢測(cè)產(chǎn)品的曲面和平面部分的外觀(guān)缺陷，可雙重提升生產(chǎn)效率和品質(zhì)。

整個(gè)檢測(cè)過(guò)程中：

（1）相機(jī)中心線(xiàn)永遠(yuǎn)與產(chǎn)品表面垂直（曲面處相機(jī)中心線(xiàn)始終與切線(xiàn)方向垂直）。

（2）相機(jī)到被檢測(cè)產(chǎn)品的距離保持一致，任何位置L1=L2

VPLC711機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)將機(jī)器視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)控制功能整合在一個(gè)控制平臺(tái)上，這不僅減少了方案的總體成本，還提高了交互速率。此外，用戶(hù)能夠迅速構(gòu)建視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的項(xiàng)目程序，簡(jiǎn)化了整個(gè)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程。

●統(tǒng)一的API函數(shù)接口，適用各種PC上位機(jī)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)；

●集成視覺(jué)和運(yùn)控于一體，硬件接線(xiàn)更方便，成本更低；

●S曲線(xiàn)加速度/SS曲線(xiàn)加加速度連續(xù)，運(yùn)動(dòng)控制更平滑；

●高精度XYR單旋轉(zhuǎn)臺(tái)聯(lián)動(dòng)算法，輕松實(shí)現(xiàn)XYR聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制；

●硬件位置比較輸出PSO，高速等間距觸發(fā)采集圖像，曲面場(chǎng)合同樣適；

●運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核，核內(nèi)交互，指令調(diào)用速度快至us級(jí)，提升加工效率。

VPLC711機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)集成視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)于一體，替代傳統(tǒng)的PC工控機(jī)+視覺(jué)軟件+運(yùn)動(dòng)控制方案，硬件接線(xiàn)更方便，成本更低。搭載正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT7，核內(nèi)交互，指令調(diào)用速度快至us級(jí)，提升加工和檢測(cè)效率。

●可選6-64軸運(yùn)動(dòng)控制(脈沖+EtherCAT總線(xiàn))；

●內(nèi)置實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT7，支持第三方視覺(jué)軟件；

●板載20路通用輸入(其中10路為高速輸入)，20路高速輸出；

●多核并行運(yùn)算，能夠高效處理運(yùn)動(dòng)控制，機(jī)器視覺(jué)等自動(dòng)化設(shè)備核心任務(wù)；

●多維位置同步輸出PSO，可在連續(xù)加工過(guò)程中精準(zhǔn)控制點(diǎn)膠膠量和激光能量等參數(shù)；

●開(kāi)放式IPC形態(tài)實(shí)時(shí)軟控制器/軟PLC，可靈活集成運(yùn)動(dòng)控制+視覺(jué)一體化解決方案。