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影響編碼器精度有哪些方面？

2023年11月21日 13:24:01人氣：1256來源：上海精浦機(jī)電有限公司

　　旋轉(zhuǎn)編碼器的精度，以角分、角秒為單位，與分辨率有一點(diǎn)關(guān)系，又不是全部，實(shí)際上，影響編碼器精度的有以下4個(gè)部分：

　　1、光學(xué)部分

　　2、機(jī)械部分

　　3、電氣部分

　　4、使用中的安裝與傳輸接收部分，使用后的精度下降，機(jī)械部分自身的偏差。

　　1)編碼器光學(xué)部分對(duì)精度的影響：

　　光學(xué)碼盤—主要的是母板精度、每轉(zhuǎn)刻線數(shù)、刻線精度、刻線寬度一致性、邊緣精整性等。

　　光發(fā)射源—光的平行與一致性、光衰減。

　　光接收單元—讀取夾角、讀取響應(yīng)。

　　光學(xué)系統(tǒng)使用后的影響—污染，衰減。

　　例如光學(xué)碼盤,首先是母板的刻線精度,據(jù)說其是在地下幾十米雙懸浮工作室內(nèi)加工的，對(duì)于外界各種因素的影響減小到最小，甚至要考慮到海浪的次聲波和遠(yuǎn)處汽車引擎的振動(dòng)，為此，很多編碼器廠家甚至向海德漢購買母板。其次，加工的過程，光學(xué)成像的時(shí)間，溫度，物理化學(xué)的變化，污染等，都會(huì)影響到碼盤刻線的寬度和邊緣性。所以，即使是一樣的碼盤刻線數(shù)，各家能做到的精度也是不同的。

　　2)編碼器機(jī)械部分對(duì)精度的影響：

　　軸的加工精度與安裝精度。

　　軸承的精度與結(jié)構(gòu)精度。

　　碼盤安裝的同心度，光學(xué)組建安裝的精度。

　　安裝定位點(diǎn)與軸的同心度。

　　例如，就軸承的結(jié)構(gòu)而言，單軸承支撐結(jié)構(gòu)的軸承偏差無法消除，而且經(jīng)使用后偏差會(huì)更大，而雙軸承結(jié)構(gòu)或多支承結(jié)構(gòu)，可有效降低單個(gè)軸承的偏差。

　　3)編碼器電氣部分對(duì)精度的影響：

　　電源的穩(wěn)定精度—對(duì)光發(fā)射源與接收單元的影響。

　　讀取響應(yīng)與電氣處理電路帶來的誤差；

　　電氣噪音影響，取決于編碼器電氣系統(tǒng)的抗干擾能力；

　　例如，如果電子細(xì)分，也會(huì)帶來的誤差，按照德國海德漢提供的介紹，海德漢編碼器的細(xì)分電氣誤差與正余弦曲線的誤差約在原始刻線寬度的1%左右。

　　4)編碼器使用中帶來的精度影響：

　　安裝時(shí)與測(cè)量轉(zhuǎn)軸連接的同心度；

　　輸出電纜的抗干擾與信號(hào)延遲(較長(zhǎng)距離或較快頻率下)；

　　接收設(shè)備的響應(yīng)與接收設(shè)備內(nèi)部處理可能的誤差。

　　編碼器高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)偏差。

　　最常見的是我們自己使用安裝的方法與安裝結(jié)果的偏差。

　　細(xì)分技術(shù)對(duì)分辨率與精度的影響

　　細(xì)分技術(shù)將電壓或電流式正余弦波信號(hào)分割轉(zhuǎn)換成為方波信號(hào)，可用于一般正余弦波信號(hào)輸出的傳感器

　　細(xì)分電路對(duì)于A/B相波形量的變化，判斷出相位角，并再次分割出更細(xì)的方波脈沖輸出，同樣提供1/4周期差的A’/B’兩相和Z’相，A’/B’相可以繼續(xù)的4倍頻。

　　事實(shí)上對(duì)于細(xì)分后的編碼器來說，其細(xì)分前的刻線數(shù)很重要，而其細(xì)分前的系統(tǒng)精度更加重要，細(xì)分可以提高分辨率，但不能提高精度，甚至可能降低了精度。

關(guān)鍵詞：旋轉(zhuǎn)編碼器編碼器

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