一、履帶

履帶是履帶運輸車的核心機械結構之一，它由一排連接在一起的金屬板環組成，直接與地面接觸形成牽引力。履帶的類型有橡膠履帶和鋼履帶兩種，橡膠履帶適用于較軟的土壤和較低的運輸速度，而鋼履帶則適用于較硬的路面和高速運輸。

二、傳動裝置

傳動裝置是履帶運輸車的驅動裝置。它由發動機、變速箱和行星齒輪減速器組成。發動機作為動力源，可通過變速器調整行駛速度和加速力度，行星齒輪減速器則將強大的動力傳遞到履帶上。

三、底盤

底盤是履帶運輸車的支撐結構，它由車架、附著在車架上的傳動裝置、底板和前、中、后三橋組成。底盤選用高強度鋼材和鋁合金，具有耐用、穩定性能和適應性強等特點。

四、懸掛系統

懸掛系統是履帶運輸車的緩沖系統，它由彈簧、減震器、防護板等部分組成。懸掛系統可以減少履帶運輸車在行駛過程中的顛簸和抖動，提高行駛的平穩性和駕駛舒適度。

五、其他結構

履帶運輸車的其他主要結構還包括行駛控制系統、制動系統、照明系統、電氣系統以及車身外殼等。這些結構的功能分別為控制車輛的行進方向、保證運輸安全、提供行車照明、提高可靠性和增強車輛美觀度。

總體來說，履帶運輸車是一種功能齊全、結構復雜的機械設備。它的機械結構繁多，各部分之間相互依存、相互作用。通過了解和掌握它的機械結構，能夠更好地理解它的工作原理，從而更加科學地保養和使用。