1. 車企發展與數字化轉型

　　隨著數字化時代的到來，科技的進步推動著整個社會向數字化、智能化的方向發展。時至今日數字化已經深入到我們的日常生活與工作場景中，這也激活了市場擁抱變化的熱情，促使各行業也衍生出了新生態、新模式、新產品、新業態和新體驗，這也要求企業必須迎接更多的新機遇和新挑戰。新一代電子信息技術的入局，對汽車產業產生了深刻的影響，從機電到智能網聯，已發展成為多學科相互交織的網狀產業生態，汽車儼然成為集人類智慧大成的科技藝術品。

　　在傳統的整車研發流程中，在人機方面依靠主觀體驗驗證發現的問題，主要都集中在SeatingBuck、試制車、實車等幾個階段。問題如果發生在實物樣車階段，有一部分問題是很難進行修改的，比如局部設計方案可能需要大改或者被，而且修模、重新開模費用也很高，面對研發周期、研發費用等方面的壓力，相較于行業競品團隊是缺乏競爭力的。但這并不是工程師能力不足的問題，問題的根因在于研發前期的數字樣車階段缺乏對虛擬樣機的評審能力。

　　團隊缺乏新的評審方式。工程師只能通過自身的書本經驗、項目經驗、人機分析軟件等方式進行評審驗證，工程師很難通過平面的顯示器，準確評審出在1:1的立體空間中，人在車內外會執行一些任務出現怎樣的問題。

　　SeatingBuck具有滯后性。SeatingBuck具備一定的主觀評審支持能力，可以驗證數據在某一時間點內的問題，但無法與研發數據進度實時匹配，數據與臺架的不匹配導致只能支持局部評審的有效性，并不能反應出新數據的問題。每個車型5~6輪的評審，相對來說驗證是比較充分的，但缺乏與實車使用場景的結合，還是會遺留一部分問題，因此在主觀評審能力上還存在一些不足，評審方式較為單一，需要其它方式進行補充。

　　評審決策支撐不充分。由于沒有完善的主觀評審驗證手段，且受限于研發前期沒有實車，一部分問題在實車之前是無法進行確認的，導致在前期部分問題缺乏支撐，無法做出有效決策。

[VR光學捕捉系統結合半實物臺架]

　　針對主機廠在人機評價中的現狀，北京和遠通過多個項目的探索和積累，規劃出一套用XR技術進行人機評審的解決方案《mHuman-XR用戶體驗式虛擬樣機驗證平臺》。整套方案包含動捕XR顯示系統、主觀人機驗證系統、客觀人機分析系統、柔性人機臺架系統等四個部分。可支持研發流程前期的數據階段，幫助用戶建設虛擬樣機的評審能力，開展人機相關的主客觀評審驗證，補足現有的驗證手段，可適配于多種在研車型，輔助業務部門的前期評審決策。

[mHuman-XR 方案架構]

　　動捕及顯示系統：由光學定位攝像頭、光學全身動捕系統、光學動捕手套、高清VR/XR頭顯、無線VR頭顯組成。XR頭顯作為1:1虛擬環境的硬件顯示載體，光學系統負責將真實人體姿態動作賦給虛擬人體，以進行整車人機的驗證。

　　主觀人機驗證系統：由TechViz虛擬樣車評審軟件、工程師目前使用的主流工程或工業設計軟件組成。可以實現全身動捕數據的處理、XR立體模型和環境的顯示等。

　　客觀人機分析系統：由和遠自研的mHuman插件、結合專業的人機分析軟件如DELMIA和Haption物理仿真插件。可以將主觀人機驗證記錄的人體動作，導入專業的人機分析軟件進行可視、可達性和疲勞度分析。

　　柔性臺架系統：主要由可升降底盤、可調節方向盤、可調節三踏板、可調節歇腳板、可調節座椅、HMI大屏懸掛裝置等組成，可以根據車型數據自動調節到車型尺寸，并對齊R點。

[mHuman-XR 建設方案效果圖]

　　mHuman可驗證評審的人機業務場景包含：人機視野、駕乘空間、操作方便性、乘降性、儲物空間等，滿足可視、可達、可操作、疲勞度等多種驗證能力。

[mHuman-XR 整車人機評價內容]

　　可支持絕大多數主流設計軟件，如CATIA V5、VRED、DELTAGEN、3DEXPERIENCE等，設計數據不需要執行導出導入等動作，可在原軟件下直接投射出立體效果。XR結合業務進行驗證的環節，可應用在研發前期，可以不必等到Seatingbuck才做主觀人機驗證，并且不受車型的限制，只要有車輛的工程數據，即可進行XR體驗驗證。

針對整車人機評價，需新增XR驗證評審流程，XR相關的評審內容，可根據業務需求，設計6-10個輪次的驗證，有效解決缺乏評審驗證手段、受限于現有的研發流程、在前期無法支撐決策等問題。

[基于業務流程的XR驗證評審節點]

　　未來可在此平臺的基礎上，擴展動態模擬駕駛功能，可以在動態的環境進行人機驗證，包括動態駕駛狀態下的視野評審、HMI交互驗證等。也可結合心電、腦電等設備，配合XR頭顯中的眼動分析功能，對駕駛員喜好、HMI心理負荷驗證、車內設計對駕駛員分心的影響等進行分析。