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20世紀(jì)70年代,隨著電子工業(yè)的發(fā)展,特別是計算機技術(shù)的發(fā)展,控制的思想得到了廣泛的傳播??刂频哪康氖墙鉀Q傳統(tǒng)控制無效甚至不可控的復(fù)雜工業(yè)過程的控制成果。
近年來,古代控制和人工智能得到了極大的發(fā)展,為控制的零碎實施奠定了薄弱的實踐基礎(chǔ);控制計算機是分布式控制的普及,計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展為控制的使用提供了強大的硬件和軟件平臺。
五谷雜糧烘干機自動控制成果的研究始于20世紀(jì)60年代。預(yù)先采用前饋控制、反應(yīng)控制、反應(yīng)前饋控制和自適應(yīng)控制等傳統(tǒng)控制方法。傳統(tǒng)控制實際上采用差分方程或傳遞函數(shù),將整粒干燥機的知識和已有信息表達成解析公式。然而,在使用和設(shè)計五谷雜糧烘干機時存在許多困難。原因如下:
(1)谷物干燥過程復(fù)雜、時變、非線性;
(2)某些干燥過程變量(如谷物品質(zhì)、顏色)無法直接測量,某些變量(如谷物含水率)的測量可能不連續(xù)、不準(zhǔn)確、不完整或不可靠;
(3)干燥機的工藝模型接近實際工藝,需要大量的計算時間。
(4)用一個合適的模型來描述干燥過程這樣一個非線性、滯后和時變的復(fù)雜系統(tǒng)幾乎是不可能的;
(5)谷物干燥機的被控變量和被控變量之間存在交互作用。
(6)谷物干燥機運行條件復(fù)雜,擾動變量范圍廣,難以控制。
顯然,有必要抑制上述困難,不時改進五谷雜糧烘干機的傳統(tǒng)控制方法,同時探索新的、更無效的控制方法??傊?,工業(yè)發(fā)展的需求、控制實踐以及計算機和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展有力地推動了控制的發(fā)展。
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