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激光雷達(dá)設(shè)備指示燈異常故障排查

2024年09月23日 07:03:48人氣:208來(lái)源:武漢際上導(dǎo)航科技有限公司

四顆指示燈分別是:

P燈:指示電源狀態(tài),正常情況下常亮
G燈:指示衛(wèi)星定位狀態(tài),正常情況下會(huì)大約每秒閃爍一次。
T燈:指示相機(jī)觸發(fā)狀態(tài),默認(rèn)情況下2秒閃爍一次,如果更改過(guò)相機(jī)觸發(fā)時(shí)間,則閃爍時(shí)間也會(huì)更改。
L燈:指示激光頭工作狀態(tài),正常情況每秒閃爍一次。如果是3次回波模式,則每秒閃爍3次。

如果指示燈不是上述閃爍模式,參照下面的辦法排查。

  • 電源指示燈燈常亮其他燈滅
原因:未鎖星

排查解決辦法:

  1. 檢查GNSS天線周圍是否有遮擋衛(wèi)星信號(hào),當(dāng)前區(qū)域是否為GPS屏蔽區(qū)。
  2. 檢查天線、饋線是否連接牢固,饋線是否有損傷,GNSS天線接口是否有水或其他異物。
  3. 更換空曠地點(diǎn) 、更換饋線、GNSS天線排查故障。

  • GNSS指示燈快速閃爍
 
原因:SD卡未插好或損壞。重新插拔SD卡、格式化或更換SD卡。
 

  • GNSS指示燈正常1s閃爍,LIDAR指示燈不亮。
原因:LIDAR未正常工作

排查解決辦法:檢查設(shè)備激光器掃描區(qū)域是否有遮擋,是否清潔干凈。

仍無(wú)法工作,售后解決。

 

關(guān)鍵詞:指示燈電源指示燈
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