飛行控制器——KFC300，這款產品重新定義了飛行控制的標準。KFC300配備了高性能的軟硬件系統，確保了飛行過程中的高效與穩定。其內置的工業級慣性傳感器，能夠精準捕捉飛行姿態，為無人機提供穩定可靠的飛行指引。同時，高精度GNSS系統的加入，使得KFC300能夠實現厘米級的定位精度，滿足各種復雜飛行任務的需求。為了提升飛行安全性，KFC300還采用了傳感器三冗余設計，有效避免了單一傳感器故障導致的飛行事故。此外，溫度補償系統、數字電源模塊以及空速測量模塊的加入，進一步提升了飛行器的整體性能。而航天級矩形連接器的使用，則確保了飛行控制器與其他設備之間的穩定連接。值得一提的是，KFC300還兼容各種開源固件，為用戶提供了更為廣闊的定制空間。

下面我們根據發布的產品參數具體來看看都應用了哪些傳感器~

1. 姿態控制方面選取了TDK的加速計和陀螺儀，ICM-42688-P是一款高性能6軸運動跟蹤IMU，集成3軸陀螺儀和3軸加速度計，具備高精度、低功耗和小型化特點。其超聲波障礙物檢測功能為機器人和無人機等提供額外安全保障。APEX運動處理引擎支持手勢識別、活動分類等功能。同時，該IMU具有可編程數字濾波器，可根據應用需求調整。支持I3CSM、I2C和SPI通信協議，提供靈活引腳配置。ICM-42688-P廣泛應用于工業機器人、無人機、AR/VR設備和可穿戴設備等領域，是實現穩定運動控制和精準追蹤的關鍵組件。ICM-20689也是一款高性能六軸傳感器，集成了三軸加速度計和三軸陀螺儀，應用在無人機飛控系統中主要獲取動動追蹤參數等。

2. 航行角度控制上選用的PNI公司的RM3100磁力計套件。

RM3100磁力計的優點主要包括：

1. 高精度：具有超高的分辨率，10倍于霍爾傳感器，且噪音水平低，保證了航向和方位測量的精確性。

2. 高采樣率：能夠實現快速的數據采集，滿足動態測量的需求。

3. 無磁滯現象：傳感器輸出穩定，不受磁場歷史狀態的影響。

4. 低功耗：功耗與采樣率相關，在較低采樣率下功耗極低，適合長時間使用。

5. 溫度性能好：在寬溫度范圍內穩定工作，無需溫度校準。

這些優點使得RM3100磁力計在手持設備、機器人、汽車等領域具有廣泛的應用前景。