CAN-FD總線協(xié)議模塊在數(shù)采軟件OXYGEN中的應(yīng)用

CAN-FD總線協(xié)議數(shù)據(jù)采集是一個可選功能，需要一個單獨的許可證供OXYGEN使用。 當(dāng)且僅當(dāng)以下硬件與OXYGEN結(jié)合使用時，可以通過OXYGEN獲取can - fd數(shù)據(jù)流：

? Vector VN1610 (2 個CAN-FD接口) 

? Vector VN1630 (2 個CAN-FD 接口) 

? Vector VN1640 (4 個CAN-FD接口 )

4.7.1 CAN-FD 通道設(shè)置 

? 打開軟件通道列表，VECTOR硬件通道將在本節(jié)中可見通道列表中的VNxxxx (紅色標(biāo)記 圖4.46). 

Fig. 4.46: 通道列表VECTOR硬件 

? 點擊齒輪按鈕打開通道設(shè)置 (藍色標(biāo)記圖 4.46). 可以在這里更改波特率和其他設(shè)置，并 加載dbc文件 (如圖 4.47).

Fig. 4.47: CAN-FD通道設(shè)置

? 加載完DBC以后會彈出一個通道選擇對話框 (如圖4.48) 從數(shù)據(jù)采集時需要解碼的dbc文件 中選擇通道。可以只選擇某些通道和消息，也可以選擇所有通道。

Fig. 4.48: 通道選擇對話框

要在以后選擇額外的通道，只需重新加載dbc文件并在通道選擇器對話框中選擇更多的通 道清除所有(圖4.47)按鈕刪除當(dāng)前的通道選擇。 從dbc文件加載通道后，將出現(xiàn)一個位于通道名稱左側(cè)的箭頭。單擊接受將展開CAN-FD 通道列表，并顯示單個CAN-FD消息，包括它們的通道（圖4.49)

Fig. 4.49: CAN-FD 通道列表

注意: 更詳細的請參考 CAN 輸入通道 

離線CAN-FD解碼:

? 在數(shù)據(jù)分析過程中，可以添加需要解碼的額外通道。因此，在通道列表中打開相應(yīng)的 CAN-FD端口，并再次加載dbc文件。現(xiàn)在可以選擇和解碼更多的通道 

注意: 不能從數(shù)據(jù)文件中刪除以前記錄和解碼的通道。 CAN-FD 位時序- 端口設(shè)置 CAN-FD 位時序設(shè)置從XYGEN R5.1.1到以上版本可用 在CAN-FD端口配置中，波特率和高波特率可以從預(yù)定義的表中選擇每個采樣點的不同比特時間:

Fig. 4.50: CAN-FD 位時序選擇

CAN-FD 位時序 - CAN(-FD) 采樣點 

采樣點是圖中百分比位置, 在每個位數(shù)周期內(nèi)，CAN控制器查看總線狀態(tài)，以確定它是邏輯0還 是邏輯1。OXYGEN允許配置這個點。它被為從位數(shù)周期開始算起的一個百分比 定義的采樣點其實是一種點的取舍. 一個早期的采樣點降低了擺蕩指標(biāo)公差的靈敏度，并允 許低質(zhì)量的擺蕩指標(biāo).延遲采樣點允許更長的信號傳播時間，因此可以獲得更長的總線信號。后 面的示例點對于非理想總線拓撲很有用。99 由于CAN-FD使用兩種不同的波特率，在所有總線參與者中正確設(shè)置采樣點的重要性日益增加。 OXYGEN選擇了默認70 %的采樣點, (請注意, 所有總線計時都是在硬件上通過整數(shù)分頻器實現(xiàn) 的，基準(zhǔn)時鐘為80MHz，并不是每個值都能精確滿足) 如上所述，樣本點是一種取舍法取點，因此不同的總線可能被設(shè)計為選擇一個不同于70%的樣 本點設(shè)置，以滿足其他需求。 為了允許與廣泛的這樣的總線交互，OXYGEN允許為兩種波特率配置采樣點。

一般來說，在0.1%的步幅中，50%≤采樣點≤97.0%的范圍被考慮 由于時鐘生成和分段計時生成使用整數(shù)時鐘分壓器及其自身的約束，并非所有值都適用于所有 波特率 注意: 詳細情況請參考 XL_Driver_Library_Manual_EN.pdf 另一方面，這也意味著，各種相同的采樣點值可以通過幾種不同的除法設(shè)置來實現(xiàn)。 例如 70.1 % @ 500 k波特率可通過5種不同的除法器設(shè)置來實現(xiàn)。 除采樣點外，表中還表示了兩個相關(guān)段的時間量值。如果總線參與者的時間量值是已知的，這 就很容易匹配。 如果波特率發(fā)生變化，位定時參數(shù)(采樣點和預(yù)分頻器)將自動調(diào)整到匹配值。