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前言
建筑機器人中的全自動測量機器人市場正處于快速發展階段，這得益于科技的不斷進步以及測繪和建筑行業對高精度、高效率測量解決方案的迫切需求。隨著國家政策的支持和市場需求的增長，以及建筑工人老齡化嚴重。測量機器人以其的優勢，如高精度、智能化、自動化等，正逐步替代傳統的人工測量方式，成為推動行業轉型升級的重要力量。
復雜施工環境要求高精度環境感知，精確定位導航與路徑規劃，以及運動控制中的穩定性和精確性，同時，需要適配不同建筑場景的大量算法投入，增加了技術普及難度，是建筑機器人突破發展痛點的關鍵。本文為您深度剖析基于瑞芯微RK3568/J，RK3588/J嵌入式主板，如何更好的賦能建筑測量機器人行業，幫助廠家和企業找到合適的嵌入式產品方案。
什么是建筑全自動測量機器人
建筑全自動測量機器人，又稱自動全站儀或測量機器人，是一種高度集成的測量平臺，專為建筑領域的測量任務而設計。它集成了自動目標識別、自動照準、自動測角與測距、自動目標跟蹤以及自動記錄等功能于一體，能夠顯著提升建筑測量的效率和精度，具有自動化程度高、高精度、多功能性、智能聯動等特性。
為什么要發展建筑全自動測量機器人
近年來，國家部委與各級地方政府積極響應，密集出臺了一系列旨在促進建筑機器人產業蓬勃發展的政策措施與戰略規劃。所發布的《“十四五”建筑業發展規劃》，該規劃明確指出，需加速推進建筑機器人在新型傳感、智能控制優化、多機協同作業及人機高效協作等核心技術領域的研發步伐，并著手制定相關技術標準體系。同時，規劃強調要積極促進建筑機器人在生產制造、建筑施工、維護保養等多個環節中的示范應用，特別是聚焦于與裝配式建筑深度融合的建筑機器人應用，旨在通過技術手段輔助甚至替代那些高風險、高強度、高污染及繁重的人工作業，從而提升建筑業整體的安全性與效率。
AI算法如何讓建筑測量機器人“更聰明”
建筑測量機器人在其運作過程中，采用了多種核心算法以確保高效、精確的測量任務執行。
這些算法主要包括高精度定位算法，利用激光雷達、IMU等多傳感器融合技術，實現三維空間中的精確位置追蹤；圖像識別與語義分割算法，通過深度學習技術自動解析圖像，識別并分類測量目標，提升測量精度；以及路徑規劃與避障算法，確保機器人在復雜環境中自主導航，安全高效地完成測量任務。同時，數據處理與分析算法則負責將海量測量數據轉化為直觀易懂的信息，為工程決策提供支持。這些核心算法共同作用，使測量機器人成為建筑行業智能化轉型的重要工具。
東勝物聯嵌入式主板助力建筑行業全自動高精度測量
針對建筑機器人行業的普遍痛點，東勝物聯提供基于瑞芯微RK3568/J, RK3588/J的嵌入式AI算力主板定制，賦能智能機器人，支持更快的運行AI算法。
強大計算性能：瑞芯微RK3588/J配備了8核CPU(4x Cortex-A76 和4x Cortex-A55)，具備強大的計算能力，能夠處理復雜的任務和多任務操作。內置6Tops NPU，并針對INT8進行了優化，能夠高效運行yolov8n等目標檢測算法，單核速度達到59.6fps，可以滿足機器人實時感知環境的需求支持神經網絡算法加速，方便機器人算法的應用，可以滿足機器人實時感知環境的需求。
豐富的擴展接口：支持USB,RTC，指南針板等豐富的接口。支持Mipi_csi攝像頭接口，可靈活接入攝像頭進行視頻輸入。同時，設備支持連接LCD屏幕，并內置觸摸控制功能，支持用戶通過觸摸屏進行交互操作，為工作人員提供了高效、便捷的監測管理環境，提升響應速度。
多種網絡連接選項：支持Wi-Fi和以太網，提供快速穩定的網絡連接，提升網絡應用體驗。
更易開發的操作系統：支持安卓12操作系統，為提供了一個穩定且功能強大的開發環境，提升了開發效率，簡化界面設計的復雜度。同時，RK3588嵌入式主板，以其的主頻性能，確保了系統運行的流暢無阻。
結語
隨著國家政策的持續推動和建筑行業的智能化轉型需求日益增長，建筑全自動測量機器人作為新興技術的代表，正逐步成為提升建筑業生產效率、保障施工安全、降低人力成本的關鍵力量。通過集成高精度定位、圖像識別、路徑規劃等AI算法，建筑測量機器人不僅實現了測量任務的自動化與智能化，更以其高精度、高效率的特性著行業的新一輪變革。
東勝基于瑞芯微RK3568/J,RK3588/J嵌入式主板，以高性能ARM架構為核心，支持二次開發，可以滿足各種復雜的應用場景，專為建筑測量機器人量身打造。其高穩定性和可靠性確保穩定運行，而豐富的接口選項則提升了系統的靈活擴展性，降低了開發門檻與成本，加速產品上市。東勝更提供開發資源與技術支持，助力構建的建筑測量機器人解決方案。
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